Règle iptables ACCEPT udp dpt:5600 ajoutée et sauvegardée via netfilter-persistent. sudoers mis à jour : nicoboy peut gérer iptables sans mot de passe. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- receive_cam.py : pipeline GStreamer UDP 5600 → MJPEG HTTP 5601 - CLAUDE.md : Pi Zero IP, ports 5600/5601, commandes de session caméra Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>