Le flux RTP arrive maintenant via Mycelium en IPv6, mais udpsrc bindé
sur "::" seul ne reçoit pas les paquets IPv4 (pas de dual-stack sur ce
Jetson, IPV6_V6ONLY actif). Fusion de deux udpsrc (0.0.0.0 + ::) via
funnel pour accepter Freebox (dev, IPv4) et Mycelium (prod, IPv6).
temp → temp_c, cpu → cpu_pct pour correspondre exactement
au format {ts, width, height, fps, encoder, bitrate_kbps,
temp_c, cpu_pct, throttled, uptime_s} émis par le Pi Zero.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
Reçoit JSON Pi Zero (width, height, fps, encoder, temp, cpu, throttled)
toutes les secondes via UDP 5602. Affiche un overlay cv2 semi-transparent
(fond noir 55%) en haut à gauche de chaque frame MJPEG :
ligne 1 : "1280x720 | 15fps | hw | 56.2C"
ligne 2 : "CPU 42% | ok / THROTTLED"
Variable globale _pi_stats protégée par _stats_lock (threading.Lock).
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- Inférence yolov8n.pt sur chaque frame GStreamer
- Fallback frame noir numpy si Pi Zero absent (pas de download)
- Timeout 4s sur sonde GStreamer via thread dédié
- MJPEG annoté exposé sur port 5601
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