Ajouter profils radio versionés (5GHz + 2.4GHz, bandwidth=40 sur les deux)

config/wifibroadcast_gs_24ghz.cfg

@@ -0,0 +1,32 @@
+# Fichier de RÉFÉRENCE versionné pour /etc/wifibroadcast.cfg (Jetson,
+# ground station). Le vrai fichier système n'est PAS versionné
+# directement (fichier hors dépôt git). Workflow :
+#   1. Modifier CE fichier ici, commit/push
+#   2. Appliquer manuellement sur le système :
+#      sudo cp config/wifibroadcast_gs.cfg /etc/wifibroadcast.cfg
+#      sudo systemctl restart wfb-server-gs.service
+#   3. Toujours faire un .bak du fichier système avant d'écraser
+# Historique de campagne : voir 20260719_wireclaw_avancement_v16.md et
+# suivants pour le contexte de chaque changement (canal, bandwidth, MCS,
+# fec_delay).
+#
+
+[common]
+wifi_channel = 6     # 149 = 5GHz (DFS/UNII) | 6 = 2.4GHz (2437MHz, HT40 marge)
+wifi_region = 'FR'   # Réglementation CRDA — FR par défaut ici,
+                                # PAS 'BO'/'GY' (max tx power, hors cadre FR)
+
+[gs_mavlink]
+fec_delay = 20000  # us -- meme mecanisme que gs_tunnel, valeur adaptee a MCS3. Validation formelle en attente (trafic MAVLink vivant requis). Cf v16.
+peer = 'connect://127.0.0.1:14550'  # outgoing connection
+
+[gs_video]
+peer = 'connect://127.0.0.1:5600'   # outgoing connection
+bandwidth = 40                      # Test HT40, aligné avec drone_video
+
+[gs_tunnel]
+fec_delay = 35000   # µs — décorrèle les 2 copies FEC (k=1/n=2) pour
+                    # échapper aux fenêtres de surdité half-duplex.
+                    # Cf. 20260718_wireclaw_avancement_v15.md / méthode Fable.
+                    # Plafonne le débit tunnel à ~300 kbps (OK ping/
+                    # sideband/SSH interactif, PAS pour scp/gros transferts).