Ajouter profils radio versionés (5GHz + 2.4GHz, bandwidth=40 sur les deux)

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nicoboy
2026-07-20 19:22:51 +02:00
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@ -0,0 +1,19 @@
[common]
wifi_channel = 149 # 149 = 5GHz (DFS/UNII) | 1 = 2.4GHz
wifi_region = 'FR' # Réglementation CRDA — FR par défaut ici,
# PAS 'BO'/'GY' (max tx power, hors cadre FR)
[gs_mavlink]
fec_delay = 20000 # us -- meme mecanisme que gs_tunnel, valeur adaptee a MCS3. Validation formelle en attente (trafic MAVLink vivant requis). Cf v16.
peer = 'connect://127.0.0.1:14550' # outgoing connection
[gs_video]
peer = 'connect://127.0.0.1:5600' # outgoing connection
bandwidth = 40 # HT40, jamais testé sur 5GHz avant ce profil
[gs_tunnel]
fec_delay = 35000 # µs — décorrèle les 2 copies FEC (k=1/n=2) pour
# échapper aux fenêtres de surdité half-duplex.
# Cf. 20260718_wireclaw_avancement_v15.md / méthode Fable.
# Plafonne le débit tunnel à ~300 kbps (OK ping/
# sideband/SSH interactif, PAS pour scp/gros transferts).