wireclaw-pizero/CLAUDE.md

WireClaw — Pi Zero 2W

Contexte

Composant vidéo du drone d'inspection WireClaw. Caméra OV5647 (CSI) → GStreamer RTP H264 → Jetson

Stack

• OS : Raspberry Pi OS Bookworm Lite
• Caméra : OV5647, libcamerasrc (pas v4l2src)
• Encodage : x264enc tune=zerolatency bitrate=1000
• Transport : RTP H264 pt=96 UDP port 5600

Réseau

• Dev Freebox : Pi Zero 192.168.1.132 → Jetson 192.168.1.84
• Hotspot WireClaw : Pi Zero DHCP → Jetson 10.42.0.1

Pipeline émetteur validé

gst-launch-1.0 libcamerasrc !
video/x-raw,width=640,height=480,framerate=15/1 !
videoconvert ! x264enc tune=zerolatency bitrate=1000 !
rtph264pay config-interval=1 pt=96 !
udpsink host=192.168.1.84 port=5600

Repo

git.syoul.fr/nicoboy/wireclaw-pizero