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-# WireClaw — Pi Zero 2W
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-## Hardware
-- Modèle : Raspberry Pi Zero 2W
-- CPU : 4× ARM Cortex-A53 @1GHz
-- GPU : VideoCore IV — encodeur H264 hardware disponible via v4l2h264enc (/dev/video11)
-- RAM : 512MB
-- OS : Raspberry Pi OS Bookworm Lite (64-bit)
-- Caméra : OV5647 (module CSI standard Raspberry Pi)
-- Boîtier : dissipateur thermique
-- Charge CPU encodage : ~40% CPU (hw) vs ~80-90% (sw x264)
-- Prérequis : gpu_mem=160 dans /boot/firmware/config.txt
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-## Stack
-- Caméra : libcamerasrc OBLIGATOIRE (Bookworm, pas v4l2src)
-- Encodage : v4l2h264enc hardware (défaut) → x264enc software (fallback auto)
-- omxh264enc : non disponible sur Bookworm 64-bit (OpenMAX supprimé)
-- Transport : RTP H264 pt=96 UDP
-- Flask : API légère port 5000 (health + settings uniquement, pas de MJPEG local)
-- h264parse requis : `sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad -y`
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-## Réseau
-- Dev Freebox : 192.168.1.132 → Jetson 192.168.1.84:5600
-- Hotspot WireClaw : DHCP → Jetson 10.42.0.1:5600
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-## Pipelines validés
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-### Hardware (v4l2h264enc) — défaut
-gst-launch-1.0 libcamerasrc ! \
-  video/x-raw,width=1280,height=720,format=NV12,framerate=15/1 ! \
-  v4l2convert ! \
-  v4l2h264enc ! \
-  video/x-h264,level=(string)3.2 ! \
-  h264parse ! \
-  rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! queue ! \
-  udpsink host=192.168.1.84 port=5600
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-### Software (x264enc) — fallback
-gst-launch-1.0 libcamerasrc ! \
-  video/x-raw,width=640,height=480,framerate=15/1 ! \
-  videoconvert ! x264enc tune=zerolatency bitrate=1000 ! \
-  rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! \
-  udpsink host=192.168.1.84 port=5600
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-## Rôle dans WireClaw
-- Émet uniquement le flux RTP vers le Jetson
-- Pas de traitement local (YOLOv8 tourne sur le Jetson CUDA)
-- Réglages caméra via POST /settings (proxyfié depuis FastAPI Jetson)
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-## Installation
-```bash
-git clone https://git.syoul.fr/nicoboy/wireclaw-pizero
-cd wireclaw-pizero
-bash install.sh
-cp .env.dev .env
-python3 camera_server.py
-```
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-## Repo
-git.syoul.fr/nicoboy/wireclaw-pizero
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-Après clone : `bash install.sh`
- ## Mise à jour du code sur le Pi Zero
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-Le Pi Zero n'est joignable que depuis le Jetson (hotspot WireClaw,
-10.42.0.0/24). Après un commit/push sur ce repo (fait depuis le PC
-ou l'interface web Gitea), synchroniser le Pi Zero avec :
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-    ssh jetson-pi "cd ~/wireclaw-pizero && git pull"
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-Puis redémarrer le service concerné, par exemple :
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-    ssh jetson-pi "sudo systemctl restart wireclaw-cam.service"