diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md deleted file mode 100644 index 2f682a2..0000000 --- a/CLAUDE.md +++ /dev/null @@ -1,73 +0,0 @@ -# WireClaw — Pi Zero 2W - -## Hardware -- Modèle : Raspberry Pi Zero 2W -- CPU : 4× ARM Cortex-A53 @1GHz -- GPU : VideoCore IV — encodeur H264 hardware disponible via v4l2h264enc (/dev/video11) -- RAM : 512MB -- OS : Raspberry Pi OS Bookworm Lite (64-bit) -- Caméra : OV5647 (module CSI standard Raspberry Pi) -- Boîtier : dissipateur thermique -- Charge CPU encodage : ~40% CPU (hw) vs ~80-90% (sw x264) -- Prérequis : gpu_mem=160 dans /boot/firmware/config.txt - -## Stack -- Caméra : libcamerasrc OBLIGATOIRE (Bookworm, pas v4l2src) -- Encodage : v4l2h264enc hardware (défaut) → x264enc software (fallback auto) -- omxh264enc : non disponible sur Bookworm 64-bit (OpenMAX supprimé) -- Transport : RTP H264 pt=96 UDP -- Flask : API légère port 5000 (health + settings uniquement, pas de MJPEG local) -- h264parse requis : `sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad -y` - -## Réseau -- Dev Freebox : 192.168.1.132 → Jetson 192.168.1.84:5600 -- Hotspot WireClaw : DHCP → Jetson 10.42.0.1:5600 - -## Pipelines validés - -### Hardware (v4l2h264enc) — défaut -gst-launch-1.0 libcamerasrc ! \ - video/x-raw,width=1280,height=720,format=NV12,framerate=15/1 ! \ - v4l2convert ! \ - v4l2h264enc ! \ - video/x-h264,level=(string)3.2 ! \ - h264parse ! \ - rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! queue ! \ - udpsink host=192.168.1.84 port=5600 - -### Software (x264enc) — fallback -gst-launch-1.0 libcamerasrc ! \ - video/x-raw,width=640,height=480,framerate=15/1 ! \ - videoconvert ! x264enc tune=zerolatency bitrate=1000 ! \ - rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! \ - udpsink host=192.168.1.84 port=5600 - -## Rôle dans WireClaw -- Émet uniquement le flux RTP vers le Jetson -- Pas de traitement local (YOLOv8 tourne sur le Jetson CUDA) -- Réglages caméra via POST /settings (proxyfié depuis FastAPI Jetson) - -## Installation -```bash -git clone https://git.syoul.fr/nicoboy/wireclaw-pizero -cd wireclaw-pizero -bash install.sh -cp .env.dev .env -python3 camera_server.py -``` - -## Repo -git.syoul.fr/nicoboy/wireclaw-pizero - -Après clone : `bash install.sh` - ## Mise à jour du code sur le Pi Zero - -Le Pi Zero n'est joignable que depuis le Jetson (hotspot WireClaw, -10.42.0.0/24). Après un commit/push sur ce repo (fait depuis le PC -ou l'interface web Gitea), synchroniser le Pi Zero avec : - - ssh jetson-pi "cd ~/wireclaw-pizero && git pull" - -Puis redémarrer le service concerné, par exemple : - - ssh jetson-pi "sudo systemctl restart wireclaw-cam.service" \ No newline at end of file