nicoboy/pi-test-cam
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pi-test-cam/CLAUDE.md

946 B
Raw Blame History

pi-test-cam — Contexte projet

Matériel

  • Raspberry Pi Zero 2W (pi-wireclaw, 192.168.1.132)
  • Caméra OV5647 connectée sur port CSI
  • OS : Raspberry Pi OS Bookworm Lite (SSH uniquement)

Rôle

Serveur de test caméra pour le projet WireClaw (drone d'inspection industrielle). En prod, le Pi Zero rejoindra le hotspot WireClaw (10.42.0.0/24) créé par le Jetson.

Stack

  • Python 3, Flask, OpenCV
  • Packages système apt (pas de virtualenv)
  • Fichiers dans ~/pi-test-cam/

Endpoints Flask (port 5000)

  • GET /stream → flux MJPEG
  • GET /snapshot → photo JPEG
  • GET /settings → lire les réglages
  • POST /settings → modifier brightness, contrast, saturation

Réseau WireClaw complet

  • Jetson : 192.168.1.84 / 10.42.0.1 (FastAPI :8765, hotspot)
  • ESP32 : 192.168.1.122 / 10.42.0.77 (MAVLink relais)
  • Pi Zero : 192.168.1.132 / 10.42.0.XX (caméra)

Repo

git.syoul.fr/nicoboy/pi-test-cam