pi-test-cam — Contexte projet

Matériel

Raspberry Pi Zero 2W (pi-wireclaw, 192.168.1.132)
Caméra OV5647 connectée sur port CSI
OS : Raspberry Pi OS Bookworm Lite (SSH uniquement)

Rôle

Serveur de test caméra pour le projet WireClaw (drone d'inspection industrielle). En prod, le Pi Zero rejoindra le hotspot WireClaw (10.42.0.0/24) créé par le Jetson.

Stack

Python 3, Flask, OpenCV
Packages système apt (pas de virtualenv)
Fichiers dans ~/pi-test-cam/

Endpoints Flask (port 5000)

GET /stream → flux MJPEG
GET /snapshot → photo JPEG
GET /settings → lire les réglages
POST /settings → modifier brightness, contrast, saturation

Réseau WireClaw complet

Jetson : 192.168.1.84 / 10.42.0.1 (FastAPI :8765, hotspot)
ESP32 : 192.168.1.122 / 10.42.0.77 (MAVLink relais)
Pi Zero : 192.168.1.132 / 10.42.0.XX (caméra)

Repo

git.syoul.fr/nicoboy/pi-test-cam

Workflow de déploiement

Après chaque modification de code, toujours :

Committer et pusher sur Gitea : git add . && git commit -m "..." && git push origin master

Déployer sur le Pi Zero :

ssh pi@192.168.1.132 "cd pi-test-cam && git pull && pkill -f camera_server; python3 camera_server.py &"

Vérifier le flux : http://192.168.1.132:5000/stream

1.3 KiB Raw Permalink Blame History