alim-High-Volt-boost/TMS320F28027-dualboost
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Etapes 3/4/6 : GPIO de commande, PWM et ADC valides sur cible

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Campagne de bring-up materiel complete, carte de conversion DECONNECTEE.

pwm.c/h (etape 6) -- valide au scope
  ePWM1 -> etage 1, EPWM1A/GPIO0/broche 29, 200 kHz (TBPRD=299)
  ePWM2 -> etage 2, EPWM2A/GPIO2/broche 37, 100 kHz (TBPRD=599)
  Mode up-count, TBCLK = SYSCLKOUT = 60 MHz, duty 0 au demarrage,
  inhibition par forcage continu AQCSFRC. Tranche le point ouvert §9.1.
  HRPWM non implemente, notes de portage consignees dans pwm.c.

adc.c/h (etape 4) -- 9 voies validees, T1/T2 comprises
  Reference interne (ADCREFSEL=0), SOC declenches par ePWM1 SOCA avec
  SOCAPRD=3 (~66 kHz), jamais en free-run. ISR ADCINT1 courte : rangement
  des valeurs brutes uniquement, aucun flottant.
  Note materielle : les 9 voies lisaient 4095 tant que VDDA (broche 11)
  n'etait pas alimentee -- y compris VREFLO converti en interne, ce qui a
  permis d'ecarter le logiciel.

bsp_gpio (etape 3)
  HV_EN (GPIO32), Stage1/2-EN (GPIO16/17) en sortie, etat sur a 0, et
  pull-ups internes de GPIO16/17 desactivees : sinon elles presentent un 1
  sur une entree de chaque porte ET avant que le firmware ne tourne.
  bsp_gpio_stage_default_override_init() : pilotage manuel de GPIO1/GPIO3
  pour valider les portes ET, exclusif avec safety_init().

safety_arm_emustop_only() -- BRING-UP
  Arme TZ6 seul, sans les comparateurs, pour valider EMUSTOP isolement
  quand les entrees shunt ne sont pas cablees.

Resultats materiels :
  - portes ET IC8/IC9 : sortie = ET logique des deux entrees, verifie au
    scope avec des cadences distinctes (default 400 ms, EN 1 s)
  - comparateur : entree shunt 0 -> 3 V declenche bien le trip
  - EMUSTOP : arret du debugger -> broches 29 et 37 a 0, TZFLG.OST latche,
    et le flag ne se rearme pas apres continue
  - un trip EMUSTOP ne peut PAS etre efface tant que le CPU est halte (la
    source reste assertee) : l'effacement devra passer par une commande
    UART en fonctionnement (etape 7)

main.c contient encore le bloc de bring-up (PWM force a 50 %, telemetrie
transportant les tensions ADC brutes en volts) : A RETIRER, et remplacer
safety_arm_emustop_only() par safety_init(), avant toute mise sous tension
de la puissance (PROMPT §8).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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nicoboy
2026-08-02 20:42:14 +02:00
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src/safety.c
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@ -73,6 +73,30 @@ void safety_init(void)
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1; // EPWM2_TZINT
}
void safety_arm_emustop_only(void)
{
EALLOW;
// TZ6 = EMUSTOP, cable en dur depuis le CPU (TRM SPRUI09A section 3.2.7).
// One-shot : le flag latche, il ne se rearme pas seul.
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT6 = 1;
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;
EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST = 1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0;
EPwm2Regs.TZSEL.bit.OSHT6 = 1;
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;
EPwm2Regs.TZEINT.bit.OST = 1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0;
PieVectTable.EPWM1_TZINT = &epwm1_tzint_isr;
PieVectTable.EPWM2_TZINT = &epwm2_tzint_isr;
EDIS;
IER |= M_INT2;
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1; // EPWM1_TZINT
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1; // EPWM2_TZINT
}
safety_faults_t safety_get_fault_flags(void)
{
safety_faults_t f;