Vitesse UART divisee par deux (115200 -> 57600) pour fiabiliser la
liaison. Ajoute les coefficients de mise a l'echelle ADC->grandeur
physique pour VIN, IIN, V1, VOUT, IOUT, I1/I2 dans la doc TMS320.
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Dashboard telemetrie temps reel + controle HT/PWM1/PWM2, sur le point
d'acces WiFi AlimHT (mode AP, pas de dependance a un reseau local).
Puissance TX reduite pour eviter un brownout au demarrage radio sur une
alimentation USB limite. Mise a jour visuelle immediate au clic sur les
boutons plutot que d'attendre le prochain rafraichissement periodique.
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Le probleme d'affichage etait une panne materielle du module OLED
(probablement du a l'alimentation en 5V testee au debut, hors specs
VDDIO du SSD1322), confirmee par le remplacement du module. Les
contournements logiciels ajoutes pendant le debug n'etaient pas
necessaires.
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/CS n'est plus force a LOW avant l'impulsion de reset (seul oled_command/
oled_data le pilotent par octet, comme dans le firmware MSP430 de
reference qui fonctionnait). Vitesse SPI ramenee a 400kHz et delais de
reset alonges a 100ms pour fiabiliser la liaison sur cable ruban IDC.
Ajoute aussi l'ancienne lib MSP430 (doc/librairies/) qui a servi de
reference pour comparer la sequence d'init SSD1322 octet par octet.
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Protocole ASCII type NMEA ($T/$C avec checksum) entre l'ESP32-C3 et le
TMS320 (frequence/duty/tensions/courants/temperatures + commandes
HT/PWM1/PWM2), avec simulateur local le temps que le firmware TMS320
existe. Driver SSD1322 repointe sur les GPIO du schema, dashboard texte
3 pages tournantes sur l'ecran ER-OLEDM032-1. LED RGB embarquee (GPIO8)
clignotante 1 Hz vert 30% comme indicateur de vie. Serveur web laisse en
stub (sera branche en STA sur le reseau local une fois l'OLED valide).
Ajout de la documentation technique (schema, datasheets, protocole).
