Baisse le baud rate UART TMS320 a 57600 et documente la calibration ADC

Vitesse UART divisee par deux (115200 -> 57600) pour fiabiliser la
liaison. Ajoute les coefficients de mise a l'echelle ADC->grandeur
physique pour VIN, IIN, V1, VOUT, IOUT, I1/I2 dans la doc TMS320.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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@ -3,7 +3,7 @@
// Liaison UART vers le TMS320
#define PIN_TMS_UART_TX 7
#define PIN_TMS_UART_RX 6
#define TMS_UART_BAUD 115200
#define TMS_UART_BAUD 57600
// LED RGB embarquee (WS2812) de l'ESP32-C3-DevKitM-1
#define PIN_RGB_LED 8