diff --git a/doc/ESP32-UART.md b/doc/ESP32-UART.md
index 3311d46..b01bade 100644
--- a/doc/ESP32-UART.md
+++ b/doc/ESP32-UART.md
@@ -19,7 +19,7 @@ avant de relier les deux cartes.
 
 ## Parametres UART
 
-- Vitesse : **115200 bauds**
+- Vitesse : **57600 bauds**
 - Format : **8N1** (8 bits de donnees, pas de parite, 1 bit de stop)
 - Cote ESP32 : `Serial1`, defini dans `TmsLink::begin()`
   (`src/tms_link.cpp`)
@@ -63,6 +63,25 @@ Tous les champs sont optionnels a l'envoi individuel (un champ absent
 garde sa derniere valeur connue cote ESP32), mais en pratique il est plus
 simple d'envoyer tous les champs a chaque trame.
 
+### Calibration des mesures analogiques (cote TMS320)
+
+Coefficients de mise a l'echelle a appliquer sur la lecture ADC (`Vadc`,
+en volts) pour obtenir la valeur physique a inserer dans la trame
+telemetrie :
+
+| Grandeur | Point de mesure | Pleine echelle / max | Relation |
+|---|---|---|---|
+| `VIN` | 1,8 V @ 20 V | 30 V max | `VIN = Vadc x 11,111` |
+| `IIN` | 2,4 V @ 2,7 A | 3 A max | `IIN = Vadc x 1,125` |
+| `V1` (inter) | 3,2 V @ 100 V | 50 V max | `V1 = Vadc x 31,25` |
+| `VOUT` | 2,8 V @ 500 V | 450 V max | `VOUT = Vadc x 178,571` |
+| `IOUT` | 3,0 V @ 50 mA | 50 mA max | `IOUT = Vadc x 0,016667` (A) |
+| `I1`, `I2` | shunt 0,02 Ω, gain x30 | 3 A max | `I = Vadc / 0,6 = Vadc x 1,6667` |
+
+Note sur `V1` : le point de calibration (3,2V @ 100V) et le max indique
+(50V) sont incoherents en l'etat — a reverifier avec l'auteur des
+mesures avant implementation.
+
 ### Commande : ESP32 -> TMS320 (periodique + a chaque changement)
 
 ```
diff --git a/include/config.h b/include/config.h
index 63b97f1..94a4a42 100644
--- a/include/config.h
+++ b/include/config.h
@@ -3,7 +3,7 @@
 // Liaison UART vers le TMS320
 #define PIN_TMS_UART_TX 7
 #define PIN_TMS_UART_RX 6
-#define TMS_UART_BAUD   115200
+#define TMS_UART_BAUD   57600
 
 // LED RGB embarquee (WS2812) de l'ESP32-C3-DevKitM-1
 #define PIN_RGB_LED 8