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# Fichier de RÉFÉRENCE versionné pour /etc/wifibroadcast.cfg (Jetson,
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# ground station). Le vrai fichier système n'est PAS versionné
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# directement (fichier hors dépôt git). Workflow :
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# 1. Modifier CE fichier ici, commit/push
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# 2. Appliquer manuellement sur le système :
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# sudo cp config/wifibroadcast_gs.cfg /etc/wifibroadcast.cfg
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# sudo systemctl restart wfb-server-gs.service
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# 3. Toujours faire un .bak du fichier système avant d'écraser
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# Historique de campagne : voir 20260719_wireclaw_avancement_v16.md et
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# suivants pour le contexte de chaque changement (canal, bandwidth, MCS,
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# fec_delay).
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#
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[common]
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wifi_channel = 6 # 149 = 5GHz (DFS/UNII) | 6 = 2.4GHz (2437MHz, HT40 marge)
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wifi_region = 'FR' # Réglementation CRDA — FR par défaut ici,
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# PAS 'BO'/'GY' (max tx power, hors cadre FR)
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[gs_mavlink]
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fec_delay = 20000 # us -- meme mecanisme que gs_tunnel, valeur adaptee a MCS3. Validation formelle en attente (trafic MAVLink vivant requis). Cf v16.
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peer = 'connect://127.0.0.1:14550' # outgoing connection
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[gs_video]
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peer = 'connect://127.0.0.1:5600' # outgoing connection
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bandwidth = 40 # Test HT40, aligné avec drone_video
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[gs_tunnel]
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fec_delay = 35000 # µs — décorrèle les 2 copies FEC (k=1/n=2) pour
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# échapper aux fenêtres de surdité half-duplex.
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# Cf. 20260718_wireclaw_avancement_v15.md / méthode Fable.
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# Plafonne le débit tunnel à ~300 kbps (OK ping/
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# sideband/SSH interactif, PAS pour scp/gros transferts).
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