#!/usr/bin/env bash # # switch_band.sh — Bascule entre les deux profils radio complets et # testés (5GHz canal 149 / 2.4GHz canal 6), Jetson + Pi Zero synchronisés. # # Les deux profils vivent en dur dans les repos (config/wifibroadcast_gs_*.cfg # ici, config/wifibroadcast_drone_*.cfg dans wireclaw-pizero, cloné # localement sur le Jetson) — ce script les copie tels quels, il ne # patche rien. Pour modifier un profil, édite le fichier de référence # correspondant dans le repo concerné, commit/push, puis relance ce # script pour le déployer. # # 5GHz = bande opérationnelle par défaut (cf v17 §6 — 2.4GHz sujet à # interférence domestique confirmée, usage diagnostic/comparatif # uniquement). # # USAGE : ./switch_band.sh 5ghz | 2.4ghz set -euo pipefail REPO_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)" PIZERO_REPO="${HOME}/wireclaw-pizero" CFG_JETSON="/etc/wifibroadcast.cfg" SSH_PI="jetson-pi" usage() { echo "Usage: $0 {5ghz|2.4ghz}" exit 1 } [ $# -eq 1 ] || usage case "$1" in 5ghz) GS_PROFILE="${REPO_DIR}/config/wifibroadcast_gs_5ghz.cfg" DRONE_PROFILE="${PIZERO_REPO}/config/wifibroadcast_drone_5ghz.cfg" BAND_LABEL="5GHz (canal 149) — bande opérationnelle" ;; 2.4ghz) GS_PROFILE="${REPO_DIR}/config/wifibroadcast_gs_24ghz.cfg" DRONE_PROFILE="${PIZERO_REPO}/config/wifibroadcast_drone_24ghz.cfg" BAND_LABEL="2.4GHz (canal 6) — ⚠️ interférence domestique possible, usage diagnostic uniquement" ;; *) usage ;; esac [ -f "$GS_PROFILE" ] || { echo "Profil introuvable : $GS_PROFILE"; exit 1; } [ -f "$DRONE_PROFILE" ] || { echo "Profil introuvable : $DRONE_PROFILE (pense à faire git pull dans wireclaw-pizero)"; exit 1; } echo "=== Bascule vers $BAND_LABEL ===" echo echo "--- Diff profil Jetson (système actuel vs cible) ---" diff -u "$CFG_JETSON" "$GS_PROFILE" || true echo read -r -p "Appliquer ce profil sur les deux machines ? [y/N] " confirm [[ "$confirm" =~ ^[yY]([eE][sS])?$ ]] || { echo "Annulé."; exit 0; } # Backup unique (écrasé à chaque bascule, pas d'accumulation de .bak) sudo cp "$CFG_JETSON" "${CFG_JETSON}.bak_last" ssh "$SSH_PI" "sudo cp /etc/wifibroadcast.cfg /etc/wifibroadcast.cfg.bak_last" # Application — copie directe du profil complet, pas de patch sudo cp "$GS_PROFILE" "$CFG_JETSON" scp "$DRONE_PROFILE" "${SSH_PI}:/tmp/wifibroadcast_new.cfg" ssh "$SSH_PI" "sudo cp /tmp/wifibroadcast_new.cfg /etc/wifibroadcast.cfg && rm /tmp/wifibroadcast_new.cfg" echo echo "Redémarrage des services..." sudo systemctl restart wfb-server-gs.service ssh "$SSH_PI" "sudo systemctl restart wfb-server-drone.service" sleep 5 echo echo "--- Vérification PHY (Jetson) ---" iw dev wlx54c9ff02f26e info | grep -E "channel|width" || echo "⚠️ Lecture PHY échouée" echo echo "--- Vérification config chargée (API JSON sol) ---" timeout 2 nc 127.0.0.1 8103 | head -1 | python3 -m json.tool | grep -A5 '"common"' || echo "⚠️ API 8103 non accessible" echo echo "✅ Bascule vers $BAND_LABEL terminée."