# Fichier de RÉFÉRENCE versionné pour /etc/wifibroadcast.cfg (Jetson,
# ground station). Le vrai fichier système n'est PAS versionné
# directement (fichier hors dépôt git). Workflow :
#   1. Modifier CE fichier ici, commit/push
#   2. Appliquer manuellement sur le système :
#      sudo cp config/wifibroadcast_gs.cfg /etc/wifibroadcast.cfg
#      sudo systemctl restart wfb-server-gs.service
#   3. Toujours faire un .bak du fichier système avant d'écraser
# Historique de campagne : voir 20260719_wireclaw_avancement_v16.md et
# suivants pour le contexte de chaque changement (canal, bandwidth, MCS,
# fec_delay).
#

[common]
wifi_channel = 6     # 149 = 5GHz (DFS/UNII) | 6 = 2.4GHz (2437MHz, HT40 marge)
wifi_region = 'FR'   # Réglementation CRDA — FR par défaut ici,
                                # PAS 'BO'/'GY' (max tx power, hors cadre FR)

[gs_mavlink]
fec_delay = 20000  # us -- meme mecanisme que gs_tunnel, valeur adaptee a MCS3. Validation formelle en attente (trafic MAVLink vivant requis). Cf v16.
peer = 'connect://127.0.0.1:14550'  # outgoing connection

[gs_video]
peer = 'connect://127.0.0.1:5600'   # outgoing connection
bandwidth = 40                      # Test HT40, aligné avec drone_video
mcs_index = 0                       # Valeur par défaut (override master.cfg defaut=1)

[gs_tunnel]
fec_delay = 35000   # µs — décorrèle les 2 copies FEC (k=1/n=2) pour
                    # échapper aux fenêtres de surdité half-duplex.
                    # Cf. 20260718_wireclaw_avancement_v15.md / méthode Fable.
                    # Plafonne le débit tunnel à ~300 kbps (OK ping/
                    # sideband/SSH interactif, PAS pour scp/gros transferts).