[common]
wifi_channel = 149   # 149 = 5GHz (DFS/UNII) | 1 = 2.4GHz
wifi_region = 'FR'   # Réglementation CRDA — FR par défaut ici,
                                # PAS 'BO'/'GY' (max tx power, hors cadre FR)

[gs_mavlink]
fec_delay = 20000  # us -- meme mecanisme que gs_tunnel, valeur adaptee a MCS3. Validation formelle en attente (trafic MAVLink vivant requis). Cf v16.
peer = 'connect://127.0.0.1:14550'  # outgoing connection

[gs_video]
peer = 'connect://127.0.0.1:5600'   # outgoing connection
bandwidth = 40                      # HT40, jamais testé sur 5GHz avant ce profil
mcs_index = 0                       # Valeur par défaut (override master.cfg defaut=1)

[gs_tunnel]
fec_delay = 35000   # µs — décorrèle les 2 copies FEC (k=1/n=2) pour
                    # échapper aux fenêtres de surdité half-duplex.
                    # Cf. 20260718_wireclaw_avancement_v15.md / méthode Fable.
                    # Plafonne le débit tunnel à ~300 kbps (OK ping/
                    # sideband/SSH interactif, PAS pour scp/gros transferts).