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Author SHA1 Message Date
c119879abd feat: receive_cam.py YOLOv8 MJPEG port 5601 validé
- receive_cam.py : YOLOv8n + MJPEG annoté 5601 opérationnel
- Fallback frame synthétique numpy (aucun download)
- Port 5601 TCP ouvert iptables (persistant)
- .gitignore : exclusion *.pt *.onnx
- CLAUDE.md : état du jour mis à jour

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 08:46:18 +02:00
66f7149d60 Gitignore : exclure les artefacts de session SITL
Ajout de eeprom.bin, logs/, terrain/, mav.tlog.raw générés
automatiquement par ArduPilot/MAVProxy à chaque session.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-01 13:49:53 +02:00
17c2ae5ce8 Initial commit — WireClaw SITL fonctionnel 2026-05-30 10:35:15 +02:00