- receive_cam.py : YOLOv8n + MJPEG annoté 5601 opérationnel - Fallback frame synthétique numpy (aucun download) - Port 5601 TCP ouvert iptables (persistant) - .gitignore : exclusion *.pt *.onnx - CLAUDE.md : état du jour mis à jour Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
Ajout de eeprom.bin, logs/, terrain/, mav.tlog.raw générés automatiquement par ArduPilot/MAVProxy à chaque session. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>