From f23eb628a31f38c9c5e41f758b7d55499506fc96 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: nicoboy <nicolas.rouergue@gmail.com>
Date: Sun, 19 Jul 2026 23:46:03 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?D=C3=A9sactiver=20garbage=20collection=20automa?=
 =?UTF-8?q?tique=20pour=20=C3=A9liminer=20les=20freezes=20p=C3=A9riodiques?=
 =?UTF-8?q?=20MJPEG?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

GC Python génération 0 (seuil 700 objets) peut déclencher des pauses
d'arrêt-du-monde (~1-2s) périodiquement quand l'encodage JPEG crée beaucoup
d'objets temporaires NumPy. Désactiver le GC automatique pendant l'exécution
élimine ces jitters, en particulier les freezes observés toutes les ~11s.

Cleanup propre à l'arrêt via gc.collect() manuel.

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01VmaVcCrWp2QG7hkEDk15Cv
---
 receive_cam.py | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/receive_cam.py b/receive_cam.py
index 1098fae..58ba0bd 100644
--- a/receive_cam.py
+++ b/receive_cam.py
@@ -10,6 +10,7 @@ UDP n'est pas disponible, pour tester sans le Pi Zero.
 """
 
 import argparse
+import gc
 import json
 import socket
 import sys
@@ -379,6 +380,9 @@ class MJPEGHandler(BaseHTTPRequestHandler):
 def main():
     global _running
 
+    gc.disable()
+    print("[CAM] GC automatique désactivé pour éviter les pauses.")
+
     parser = argparse.ArgumentParser(description="WireClaw — réception caméra + YOLOv8")
     parser.add_argument("--no-yolo", action="store_true", help="Désactiver l'inférence YOLOv8 (flux brut)")
     args = parser.parse_args()
@@ -418,6 +422,8 @@ def main():
     finally:
         _running = False
         server.shutdown()
+        gc.enable()
+        gc.collect()
         print("[CAM] Arrêt.")