diff --git a/scripts/README_TX_POWER.md b/scripts/README_TX_POWER.md
deleted file mode 100644
index a3dd132..0000000
--- a/scripts/README_TX_POWER.md
+++ /dev/null
@@ -1,151 +0,0 @@
-# WireClaw TX Power Control Scripts
-
-## Vue d'ensemble
-
-Deux scripts bash pour contrôler la puissance d'émission (TX) du système WireClaw :
-
-- **`set_TX_power_base.sh`** — Base (Jetson)
-- **`set_TX_power_drone.sh`** — Drone (Pi Zero)
-
-## Utilisation
-
-### Base (Jetson)
-
-```bash
-./set_TX_power_base.sh <index>
-```
-
-**Exemples :**
-```bash
-./set_TX_power_base.sh 10    # Puissance faible (~3 dBm)
-./set_TX_power_base.sh 31    # Puissance moyenne (~10 dBm)
-./set_TX_power_base.sh 52    # Puissance haute (~20 dBm)
-./set_TX_power_base.sh 63    # Puissance maximale (~23 dBm)
-```
-
-**Interface :** `wlx54c9ff02f26e`  
-**Méthode :** `iw dev ... set txpower fixed`  
-**Requis :** `sudo`
-
----
-
-### Drone (Pi Zero)
-
-```bash
-./set_TX_power_drone.sh <index>
-```
-
-**Exemples :**
-```bash
-./set_TX_power_drone.sh 10    # Puissance faible (~3 dBm)
-./set_TX_power_drone.sh 31    # Puissance moyenne (~10 dBm)
-./set_TX_power_drone.sh 52    # Puissance haute (~20 dBm)
-./set_TX_power_drone.sh 63    # Puissance maximale (~23 dBm)
-```
-
-**Interface :** `wlan-drone` (via SSH)  
-**Méthode :** `modprobe -r rtl88xxau_wfb && modprobe rtl88xxau_wfb rtw_tx_pwr_idx_override=<index>`  
-**Requis :** SSH alias `jetson-pi` + `sudo` sur Pi Zero
-
----
-
-## Table de conversion Index → dBm
-
-| Index | dBm approximatif |
-|-------|------------------|
-| 0     | 0 dBm            |
-| 10    | ~3 dBm           |
-| 20    | ~6 dBm           |
-| 31    | ~10 dBm          |
-| 42    | ~15 dBm          |
-| 52    | ~20 dBm          |
-| 63    | ~23 dBm (max)    |
-
-## Prérequis
-
-### Jetson (Base)
-- Commande `iw` disponible (`/usr/sbin/iw`)
-- Sudo sans mot de passe configuré
-- Interface `wlx54c9ff02f26e` active
-
-### Pi Zero (Drone)
-- SSH alias `jetson-pi` fonctionnel dans `~/.ssh/config`
-- Session sudo "chaude" lancée sur Pi Zero
-- Module driver `rtl88xxau_wfb` chargé
-- Interface `wlan-drone` active
-
-## Configuration de la session sudo "chaude"
-
-Sur Pi Zero, au démarrage de session :
-```bash
-sudo -v
-```
-
-Cela cache le mot de passe pendant 15 minutes (~5 min après dernière commande sudo).
-
-## Aide
-
-```bash
-./set_TX_power_base.sh --help
-./set_TX_power_drone.sh --help
-```
-
-## Version
-
-- **Base script :** 1.0.0
-- **Drone script :** 1.0.0
-
-## Auteur
-
-WireClaw TX Power Control System
-
-## Notes
-
-- La conversion Index → dBm est approximative et dépend du chipset/driver
-- Modifier la puissance affecte immédiatement le trafic en cours (peut déconnecter)
-- Les limites régionales (FCC/ETSI) peuvent être appliquées par le driver
-- Le Pi Zero demande un rechargement du module (interruption de service ~2s)
-
----
-
-## Exemples d'utilisation
-
-### Configuration complète (Base + Drone)
-
-```bash
-# Tous deux à puissance moyenne (~10 dBm)
-./set_TX_power_base.sh 31
-./set_TX_power_drone.sh 31
-```
-
-### Configuration asymétrique
-
-```bash
-# Base en haute puissance, Drone en faible puissance
-./set_TX_power_base.sh 52
-./set_TX_power_drone.sh 10
-```
-
-### Reset (minimum)
-
-```bash
-./set_TX_power_base.sh 0
-./set_TX_power_drone.sh 0
-```
-
----
-
-## Troubleshooting
-
-### Erreur : "sudo requis"
-Sur Jetson : lancez `sudo -v` pour activer une session sudo "chaude"
-
-### Erreur : "SSH non disponible"
-Vérifiez que l'alias `jetson-pi` est configuré dans `~/.ssh/config`
-
-### Erreur : "Module not found"
-Vérifiez que le driver `rtl88xxau_wfb` est compilé et chargé sur Pi Zero
-
-### Changement de puissance non visible
-Vérifiez avec : `iw dev <iface> info | grep txpower`
-
diff --git a/scripts/set_TX_power_base.sh b/scripts/set_TX_power_base.sh
deleted file mode 100755
index 8a1bac0..0000000
--- a/scripts/set_TX_power_base.sh
+++ /dev/null
@@ -1,156 +0,0 @@
-#!/bin/bash
-
-# WireClaw TX Power Control - Base (Jetson)
-# Version: 1.0.0
-# Description: Modifie la puissance d'émission (TX) du Jetson via iw
-# Usage: ./set_TX_power_base.sh <power_index>
-# Example: ./set_TX_power_base.sh 10
-
-set -e
-
-VERSION="1.0.0"
-SCRIPT_NAME=$(basename "$0")
-
-# Configuration
-JETSON_IFACE="wlx54c9ff02f26e"
-IW_CMD="/usr/sbin/iw"
-
-# Couleurs
-RED='\033[0;31m'
-GREEN='\033[0;32m'
-YELLOW='\033[1;33m'
-BLUE='\033[0;34m'
-NC='\033[0m'
-
-# Fonctions
-print_header() {
-    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
-    echo -e "${BLUE}  WireClaw TX Power Control - BASE (Jetson) v${VERSION}${NC}"
-    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
-}
-
-print_info() {
-    echo -e "${BLUE}[INFO]${NC} $1"
-}
-
-print_success() {
-    echo -e "${GREEN}[✓]${NC} $1"
-}
-
-print_error() {
-    echo -e "${RED}[✗]${NC} $1"
-}
-
-show_help() {
-    cat << EOF
-${BLUE}Usage:${NC}
-  $SCRIPT_NAME <power_index>
-
-${BLUE}Arguments:${NC}
-  power_index    Index de puissance TX (0-63)
-                 0   = 0 dBm (minimum)
-                 10  = ~3 dBm
-                 20  = ~6 dBm
-                 31  = ~10 dBm
-                 42  = ~15 dBm
-                 52  = ~20 dBm
-                 63  = ~23 dBm (maximum)
-
-${BLUE}Exemples:${NC}
-  $SCRIPT_NAME 10    # Puissance faible
-  $SCRIPT_NAME 31    # Puissance moyenne
-  $SCRIPT_NAME 52    # Puissance haute
-  $SCRIPT_NAME 63    # Puissance maximale
-
-${BLUE}Interface:${NC}
-  ${JETSON_IFACE}
-
-EOF
-}
-
-# Validation
-validate_input() {
-    if [ -z "$1" ]; then
-        print_error "Aucun index spécifié"
-        echo ""
-        show_help
-        exit 1
-    fi
-
-    if ! [[ "$1" =~ ^[0-9]+$ ]]; then
-        print_error "L'index doit être un nombre entier"
-        exit 1
-    fi
-
-    if [ "$1" -lt 0 ] || [ "$1" -gt 63 ]; then
-        print_error "L'index doit être entre 0 et 63 (reçu: $1)"
-        exit 1
-    fi
-}
-
-# Conversion index (0-63) -> dBm (0-23)
-index_to_dbm() {
-    echo $(( ($1 * 23) / 63 ))
-}
-
-# Obtenir la puissance actuelle
-get_current_power() {
-    $IW_CMD dev "$JETSON_IFACE" info 2>/dev/null | grep "txpower" | awk '{print $2, $3}' || echo "unknown"
-}
-
-# Modifier la puissance
-set_power() {
-    local index=$1
-    local dbm=$(index_to_dbm "$index")
-    local mbm=$(( dbm * 100 ))
-
-    print_info "Modification du Jetson (Base)..."
-    echo -n "  Puissance actuelle: "
-    get_current_power
-
-    if sudo -n $IW_CMD dev "$JETSON_IFACE" set txpower fixed "$mbm" 2>/dev/null; then
-        sleep 0.5
-        echo -n "  Puissance nouvelle:  "
-        get_current_power
-        print_success "Jetson configuré (index=$index, ~$dbm dBm)"
-        return 0
-    else
-        print_error "Impossible de configurer (sudo requis)"
-        return 1
-    fi
-}
-
-# Main
-main() {
-    print_header
-
-    case "$1" in
-        -h|--help)
-            show_help
-            exit 0
-            ;;
-        -v|--version)
-            echo "WireClaw TX Power Control - Base v${VERSION}"
-            exit 0
-            ;;
-    esac
-
-    validate_input "$1"
-
-    echo ""
-    set_power "$1"
-    STATUS=$?
-
-    echo ""
-    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
-
-    if [ $STATUS -eq 0 ]; then
-        print_success "Puissance TX Base configurée (index=$1)"
-        exit 0
-    else
-        print_error "Impossible de configurer la puissance TX"
-        exit 1
-    fi
-}
-
-main "$@"
diff --git a/scripts/set_TX_power_drone.sh b/scripts/set_TX_power_drone.sh
deleted file mode 100755
index 6857b22..0000000
--- a/scripts/set_TX_power_drone.sh
+++ /dev/null
@@ -1,170 +0,0 @@
-#!/bin/bash
-
-# WireClaw TX Power Control - Drone (Pi Zero)
-# Version: 1.0.0
-# Description: Modifie la puissance d'émission (TX) du Pi Zero via modprobe rtw_tx_pwr_idx_override
-# Usage: ./set_TX_power_drone.sh <power_index>
-# Example: ./set_TX_power_drone.sh 10
-
-set -e
-
-VERSION="1.0.0"
-SCRIPT_NAME=$(basename "$0")
-
-# Configuration
-PIZERO_SSH_ALIAS="jetson-pi"
-PIZERO_MODULE="rtl88xxau_wfb"
-PIZERO_IFACE="wlan-drone"
-IW_CMD="/usr/sbin/iw"
-
-# Couleurs
-RED='\033[0;31m'
-GREEN='\033[0;32m'
-YELLOW='\033[1;33m'
-BLUE='\033[0;34m'
-NC='\033[0m'
-
-# Fonctions
-print_header() {
-    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
-    echo -e "${BLUE}  WireClaw TX Power Control - DRONE (Pi Zero) v${VERSION}${NC}"
-    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
-}
-
-print_info() {
-    echo -e "${BLUE}[INFO]${NC} $1"
-}
-
-print_success() {
-    echo -e "${GREEN}[✓]${NC} $1"
-}
-
-print_error() {
-    echo -e "${RED}[✗]${NC} $1"
-}
-
-print_warning() {
-    echo -e "${YELLOW}[!]${NC} $1"
-}
-
-show_help() {
-    cat << EOF
-${BLUE}Usage:${NC}
-  $SCRIPT_NAME <power_index>
-
-${BLUE}Arguments:${NC}
-  power_index    Index de puissance TX (0-63)
-                 0   = 0 dBm (minimum)
-                 10  = ~3 dBm
-                 20  = ~6 dBm
-                 31  = ~10 dBm
-                 42  = ~15 dBm
-                 52  = ~20 dBm
-                 63  = ~23 dBm (maximum)
-
-${BLUE}Exemples:${NC}
-  $SCRIPT_NAME 10    # Puissance faible
-  $SCRIPT_NAME 31    # Puissance moyenne
-  $SCRIPT_NAME 52    # Puissance haute
-  $SCRIPT_NAME 63    # Puissance maximale
-
-${BLUE}Interface:${NC}
-  ${PIZERO_IFACE} (via SSH: ${PIZERO_SSH_ALIAS})
-
-${BLUE}Méthode:${NC}
-  ssh jetson-pi "sudo modprobe -r ${PIZERO_MODULE} && sudo modprobe ${PIZERO_MODULE} rtw_tx_pwr_idx_override=<index>"
-
-${BLUE}Notes:${NC}
-  - Recharge le module du driver
-  - Nécessite sudo sur Pi Zero
-  - Session sudo "chaude" requise
-
-EOF
-}
-
-# Validation
-validate_input() {
-    if [ -z "$1" ]; then
-        print_error "Aucun index spécifié"
-        echo ""
-        show_help
-        exit 1
-    fi
-
-    if ! [[ "$1" =~ ^[0-9]+$ ]]; then
-        print_error "L'index doit être un nombre entier"
-        exit 1
-    fi
-
-    if [ "$1" -lt 0 ] || [ "$1" -gt 63 ]; then
-        print_error "L'index doit être entre 0 et 63 (reçu: $1)"
-        exit 1
-    fi
-}
-
-# Obtenir la puissance actuelle
-get_current_power() {
-    ssh "$PIZERO_SSH_ALIAS" "$IW_CMD dev $PIZERO_IFACE info 2>/dev/null | grep txpower | awk '{print \$2, \$3}'" 2>/dev/null || echo "unknown"
-}
-
-# Modifier la puissance
-set_power() {
-    local index=$1
-
-    print_info "Modification du Pi Zero (Drone)..."
-    echo -n "  Puissance actuelle: "
-    get_current_power
-
-    print_info "Recharge du module ${PIZERO_MODULE}..."
-    print_info "  Commande: sudo modprobe -r ${PIZERO_MODULE} && sudo modprobe ${PIZERO_MODULE} rtw_tx_pwr_idx_override=$index"
-
-    if ssh "$PIZERO_SSH_ALIAS" "sudo -n modprobe -r $PIZERO_MODULE && sudo -n modprobe $PIZERO_MODULE rtw_tx_pwr_idx_override=$index" 2>/dev/null; then
-        sleep 2  # Attendre le rechargement complet du module et la reconnexion
-        echo -n "  Puissance nouvelle:  "
-        get_current_power
-        print_success "Pi Zero configuré (index=$index)"
-        return 0
-    else
-        print_error "Impossible de recharger le module"
-        print_error "Vérifiez que:"
-        print_error "  1. SSH vers ${PIZERO_SSH_ALIAS} fonctionne"
-        print_error "  2. Une session sudo 'chaude' est active sur Pi Zero"
-        print_error "  3. Le module ${PIZERO_MODULE} existe"
-        return 1
-    fi
-}
-
-# Main
-main() {
-    print_header
-
-    case "$1" in
-        -h|--help)
-            show_help
-            exit 0
-            ;;
-        -v|--version)
-            echo "WireClaw TX Power Control - Drone v${VERSION}"
-            exit 0
-            ;;
-    esac
-
-    validate_input "$1"
-
-    echo ""
-    set_power "$1"
-    STATUS=$?
-
-    echo ""
-    echo -e "${BLUE}════════════════════════════════════════════════════════${NC}"
-
-    if [ $STATUS -eq 0 ]; then
-        print_success "Puissance TX Drone configurée (index=$1)"
-        exit 0
-    else
-        print_error "Impossible de configurer la puissance TX"
-        exit 1
-    fi
-}
-
-main "$@"