From 772236dee68728b76131ea46a22a4cb2d5f1faf3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: nicoboy Date: Mon, 8 Jun 2026 18:54:35 +0200 Subject: [PATCH] docs: port 5600 UDP ouvert iptables (persistant) MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Règle iptables ACCEPT udp dpt:5600 ajoutée et sauvegardée via netfilter-persistent. sudoers mis à jour : nicoboy peut gérer iptables sans mot de passe. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 --- CLAUDE.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md index 90ac97d..33e8838 100644 --- a/CLAUDE.md +++ b/CLAUDE.md @@ -32,7 +32,7 @@ un LLM les interprète et génère des commandes MAVLink vers ArduPilot. - 14550 UDP : MAVProxy output standard + ESP32 source - 14551 UDP : MAVSDK (WireClaw) + heartbeats ESP32 - 14552 UDP : pymavlink (WireClaw) -- 5600 UDP : flux H.264 RTP entrant depuis Pi Zero (caméra OV5647) +- 5600 UDP : flux H.264 RTP entrant depuis Pi Zero (caméra OV5647) — iptables ACCEPT persistant - 5601 TCP : MJPEG stream exposé par receive_cam.py (→ YOLOv8, interface web) ## Réseau local @@ -88,7 +88,7 @@ git add . && git commit -m "message" && git push origin master 1. ~~Réception Pi Zero 2W + caméra OV5647~~ ✅ Pi Zero IP 192.168.1.132, reçu et testé 2. Câblage UART ESP32 ↔ Pi Zero (GPIO17→GPIO15, GPIO16←GPIO14, GND) 3. ~~Préparation réception flux H.264 UDP Jetson~~ ✅ receive_cam.py prêt, port 5600→5601 -4. Activer receive_cam.py quand Pi Zero remis en service + ouvrir port 5600 iptables +4. Activer receive_cam.py quand Pi Zero remis en service (port 5600 UDP déjà ouvert iptables) 5. Intégrer MJPEG 5601 dans l'interface web (flux vidéo + commandes) 6. Matek H743 + ArduPilot réel (remplace SITL) 7. SkyDroid C12 (caméra thermique + gimbal 3 axes, 117g)