nicoboy/wireclaw
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Mettre à jour chemins pour renommage wireclaw → wireclaw-jetson

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nicoboy
2026-07-20 18:32:16 +02:00
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commit 6276c1dac5
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CLAUDE.md
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@ -45,7 +45,7 @@ un LLM les interprète et génère des commandes MAVLink vers ArduPilot.
## Règles importantes ## Règles importantes
- Ne jamais modifier `.env` ni `credentials.h` (secrets WiFi/API) - Ne jamais modifier `.env` ni `credentials.h` (secrets WiFi/API)
- Toujours tester via `~/wireclaw/start.sh` avant de commiter - Toujours tester via `~/wireclaw-jetson/start.sh` avant de commiter
- Les commandes MAVLink passent toutes par `execute_command()` dans wireclaw_core.py - Les commandes MAVLink passent toutes par `execute_command()` dans wireclaw_core.py
- L'état armement est synchronisé en temps réel via `monitor_armed()` (tâche de fond) - L'état armement est synchronisé en temps réel via `monitor_armed()` (tâche de fond)
- `MAV_CMD_DO_ORBIT` (commande 34) non supportée en SITL → fallback waypoints circulaires 16 points - `MAV_CMD_DO_ORBIT` (commande 34) non supportée en SITL → fallback waypoints circulaires 16 points
@ -54,7 +54,7 @@ un LLM les interprète et génère des commandes MAVLink vers ArduPilot.
## Commandes de session ## Commandes de session
```bash ```bash
# Démarrer tout # Démarrer tout
~/wireclaw/start.sh ~/wireclaw-jetson/start.sh
# Vérifier SITL actif # Vérifier SITL actif
ps aux | grep -E "arducopter|mavproxy" | grep -v grep ps aux | grep -E "arducopter|mavproxy" | grep -v grep
@ -66,7 +66,7 @@ nmcli dev status | grep wifi
pkill -f hermes pkill -f hermes
# Lancer la réception caméra Pi Zero (quand Pi Zero actif) # Lancer la réception caméra Pi Zero (quand Pi Zero actif)
python3 ~/wireclaw/receive_cam.py python3 ~/wireclaw-jetson/receive_cam.py
# Vérifier MJPEG stream caméra # Vérifier MJPEG stream caméra
curl -s --max-time 2 http://localhost:5601/ | head -1 curl -s --max-time 2 http://localhost:5601/ | head -1

4
start.sh
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@ -24,7 +24,7 @@ echo "Lancement ArduCopter..."
--model + \ --model + \
--speedup 1 \ --speedup 1 \
--sim-address=127.0.0.1 \ --sim-address=127.0.0.1 \
--defaults /home/nicoboy/wireclaw/sitl_params.parm \ --defaults /home/nicoboy/wireclaw-jetson/sitl_params.parm \
> /tmp/arducopter.log 2>&1 & > /tmp/arducopter.log 2>&1 &
sleep 3 sleep 3
@ -65,5 +65,5 @@ sleep 2
# 5. Lancer WireClaw # 5. Lancer WireClaw
echo "Lancement WireClaw..." echo "Lancement WireClaw..."
cd ~/wireclaw cd ~/wireclaw-jetson
/home/nicoboy/.local/bin/uvicorn web_server:app --host 0.0.0.0 --port 8765 /home/nicoboy/.local/bin/uvicorn web_server:app --host 0.0.0.0 --port 8765