# Fichier de RÉFÉRENCE versionné pour /etc/wifibroadcast.cfg (Pi Zero, # drone). Le vrai fichier système n'est PAS versionné # directement (fichier hors dépôt git). Workflow : # 1. Modifier CE fichier ici, commit/push # 2. Appliquer manuellement sur le système : # sudo cp config/wifibroadcast_drone.cfg /etc/wifibroadcast.cfg # sudo systemctl restart wfb-server-drone.service # 3. Toujours faire un .bak du fichier système avant d'écraser # [common] wifi_channel = 6 wifi_region = 'FR' [drone_video] mcs_index = 0 # Valeur par défaut (override master.cfg defaut=1) peer = 'listen://0.0.0.0:5602' bandwidth = 40 # Test HT40, canal 6 (2437MHz) — marge suffisante des deux côté [drone_mavlink] peer = 'listen://0.0.0.0:14560'