# pi-test-cam — Contexte projet

## Matériel
- Raspberry Pi Zero 2W (pi-wireclaw, 192.168.1.132)
- Caméra OV5647 connectée sur port CSI
- OS : Raspberry Pi OS Bookworm Lite (SSH uniquement)

## Rôle
Serveur de test caméra pour le projet WireClaw (drone d'inspection industrielle).
En prod, le Pi Zero rejoindra le hotspot WireClaw (10.42.0.0/24) créé par le Jetson.

## Stack
- Python 3, Flask, OpenCV
- Packages système apt (pas de virtualenv)
- Fichiers dans ~/pi-test-cam/

## Endpoints Flask (port 5000)
- GET  /stream    → flux MJPEG
- GET  /snapshot  → photo JPEG
- GET  /settings  → lire les réglages
- POST /settings  → modifier brightness, contrast, saturation

## Réseau WireClaw complet
- Jetson      : 192.168.1.84  / 10.42.0.1    (FastAPI :8765, hotspot)
- ESP32       : 192.168.1.122 / 10.42.0.77   (MAVLink relais)
- Pi Zero     : 192.168.1.132 / 10.42.0.XX   (caméra)

## Repo
git.syoul.fr/nicoboy/pi-test-cam