- Pipeline 640x480@30fps au lieu de 1280x720@15fps
- appsink max-buffers=1 sync=false pour éliminer le buffering
- Suppression du time.sleep(0.066) dans generate_mjpeg
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
Remplace cv2.VideoCapture(0) + cam.set() par un pipeline GStreamer
compatible libcamera, nécessaire sur Raspberry Pi OS Bookworm.
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