feat: GStreamer libcamera pipeline valide 640x480@17fps

CLAUDE.md

@@ -26,4 +26,13 @@ En prod, le Pi Zero rejoindra le hotspot WireClaw (10.42.0.0/24) créé par le J
 - Pi Zero     : 192.168.1.132 / 10.42.0.XX   (caméra)
 
 ## Repo
-git.syoul.fr/nicoboy/pi-test-cam
+git.syoul.fr/nicoboy/pi-test-cam
+
+## Workflow de déploiement
+Après chaque modification de code, toujours :
+1. Committer et pusher sur Gitea : `git add . && git commit -m "..." && git push origin master`
+2. Déployer sur le Pi Zero :
+   ```bash
+   ssh pi@192.168.1.132 "cd pi-test-cam && git pull && pkill -f camera_server; python3 camera_server.py &"
+   ```
+3. Vérifier le flux : http://192.168.1.132:5000/stream