init: camera server Flask MJPEG

CLAUDE.md

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+# pi-test-cam — Contexte projet
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+## Matériel
+- Raspberry Pi Zero 2W (pi-wireclaw, 192.168.1.132)
+- Caméra OV5647 connectée sur port CSI
+- OS : Raspberry Pi OS Bookworm Lite (SSH uniquement)
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+## Rôle
+Serveur de test caméra pour le projet WireClaw (drone d'inspection industrielle).
+En prod, le Pi Zero rejoindra le hotspot WireClaw (10.42.0.0/24) créé par le Jetson.
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+## Stack
+- Python 3, Flask, OpenCV
+- Packages système apt (pas de virtualenv)
+- Fichiers dans ~/pi-test-cam/
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+## Endpoints Flask (port 5000)
+- GET  /stream    → flux MJPEG
+- GET  /snapshot  → photo JPEG
+- GET  /settings  → lire les réglages
+- POST /settings  → modifier brightness, contrast, saturation
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+## Réseau WireClaw complet
+- Jetson      : 192.168.1.84  / 10.42.0.1    (FastAPI :8765, hotspot)
+- ESP32       : 192.168.1.122 / 10.42.0.77   (MAVLink relais)
+- Pi Zero     : 192.168.1.132 / 10.42.0.XX   (caméra)
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+## Repo
+git.syoul.fr/nicoboy/pi-test-cam