CORRECTIF CRITIQUE -- reception UART cassee (uart_link.c)
Le decodage du checksum utilisait strtol sur s_line, qui n'est JAMAIS
terminee par un '\0'. strtol lisait donc au-dela de la trame, dans les
residus de la ligne precedente.
Aggravant, specifique au C28x : uint8_t y fait 16 bits (pas d'adressage
par octet), donc le cast (uint8_t) ne tronquait rien. Un "7D" suivi d'un
"7D" residuel donnait 0x7D7D = 32125, conserve tel quel, et TOUTE trame
etait rejetee. Sur une architecture a octets le cast aurait masque le
probleme et le bug serait passe inapercu.
Constate sur cible : cs_calc = 0x7D (correct), cs_recv = 0x7D7D.
Consequence visible : plus aucune commande $C acceptee, donc timeout de
liaison permanent alors que l'ESP32 emettait correctement.
Remplace par parse_hex2(), borne a exactement deux chiffres, qui ne
depend d'aucune terminaison et rejette un checksum malforme. Supprime au
passage la dependance a stdlib.
status_led.c/h -- affichage d'etat
STARTUP bleu fixe (1 s minimum, sinon jamais visible)
NOMINAL bleu 0,2 / 1,8 s
LINK_LOST bleu 0,2 / 0,2 s (> 2 s sans trame $C valide)
EMUSTOP alternance bleu/rouge 0,5 / 0,5 s
OVERTEMP rouge 0,5 / 0,5 s
OVERCURRENT rouge fixe
Priorite : surintensite > surtemperature > EMUSTOP > liaison perdue.
La surintensite passe devant EMUSTOP : en developpement EMUSTOP se
declenche en permanence et ne doit jamais masquer un defaut de puissance.
Limite de principe : pendant une halte CPU, plus aucun code ne tourne,
les GPIO restent figes sur la phase courante du motif. L'alternance
EMUSTOP est donc un indicateur a posteriori, jamais un etat live.
safety.c/h -- origine du trip
TZFLG.DCAEVT1 (bit 3) est distinct de TZFLG.OST (bit 2), ce qui permet de
separer une surintensite reelle (comparateur) d'un arret du debugger.
Les ISR ne pilotent plus les LED, elles ne font que relever la cause.
Protection thermique (main.c, calib.h)
Seuil 85 degC avec hysteresis de 10 degC, coupure du PWM et de HV_EN.
Lente par nature, donc entierement logicielle -- aucun chemin materiel
requis, contrairement a la surintensite.
Pas de redemarrage automatique : rien ne reactive le PWM une fois coupe.
Seuil PROVISOIRE : les NTC sont a 5 mm des MOSFET, donc elles mesurent le
cuivre et non la jonction (ecart statique et retard thermique notables).
A recaler quand la temperature de boitier en charge sera connue.
Valide sur cible : commandes $C de nouveau acceptees, chaine NTC lue a
24,5 / 24,7 degC sur pont 10k/10k (coherent avec des resistances a 1 %).
Note : un pont 10k/10k ne discrimine PAS le sens de la formule NTC, les
deux formes coincidant au point d'equilibre. Verification a faire avec une
resistance asymetrique (4,7 kOhm -> environ 47 degC).
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
