Steps 1+2: clock init (INTOSC1 60MHz), LED heartbeat, comparator/DAC/TripZone safety + EMUSTOP (build OK, HW validation pending)

src/calib.h

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+#ifndef CALIB_H
+#define CALIB_H
+
+// Horloge : INTOSC1 (10 MHz nominal) + PLL (DSP28_PLLCR=12, DSP28_DIVSEL=2,
+// deja les valeurs par defaut de f2802x_examples.h pour ce device) -> 60 MHz.
+// PLLLOCKPRD doit etre ecrit AVANT InitSysCtrl() (qui attend le verrouillage
+// PLL en interne) car l'oscillateur interne impose un minimum de 10000.
+#define CLK_PLLLOCKPRD      10000
+#define CLK_SYSCLKOUT_HZ    60000000UL
+
+// LEDs (LQFP48 PT) : bleue = GPIO12 (broche 47), rouge = GPIO33 (broche 35)
+#define LED_ACTIVE_LOW      1
+
+// Valeur de champ AIOMUX1 pour basculer une broche AIOx en mode analogique
+#define GPIO_ANALOG_MODE    2
+
+// Seuil de protection courant shunt (identique etage 1 et 2)
+// Shunt 0.02 ohm, gain x30 -> Vadc = I * 0.02 * 30 = I * 0.6
+#define SAFETY_ISHUNT_THRESHOLD_A   3.0f
+#define SAFETY_DAC_VREF_V           3.3f
+#define SAFETY_DAC_CODE \
+    ((uint16_t)((SAFETY_ISHUNT_THRESHOLD_A * 0.6f) / SAFETY_DAC_VREF_V * 1023.0f + 0.5f))
+
+#endif