TMS320F28027 — LQFP48 (PT) — Brochage
Reference : SPRS523P, tableau 7.2.1 "Signal Descriptions" (faisant foi)

================================================================
V0.01 — ETAT ACTUEL, ANNOTE
================================================================

Pin  Signal actuel      Fonction reelle du silicium     Verdict
---  -----------------  ------------------------------  ----------------
01   UART-TX            GPIO29/SCITXDA/SCLA/TZ3         OK
02   JTAG-TRST          TRST                            OK
03   RST                XRS                             OK
04   NC                 ADCINA6/AIO6                    OK
05   I-shunt1-adc       ADCINA4/COMP2A/AIO4             DOUBLON (cf. 13)
06   NC                 ADCINA7                         OK
07   I-HV-adc           ADCINA3                         OK
08   I-Batt-adc         ADCINA1                         OK
09   V-HV-adc           ADCINA2/COMP1A/AIO2             A DEPLACER (E1)
10   V-Batt-adc         ADCINA0/VREFHI                  OK
11   10uF               VDDA                            + 3.3V (E3)
12   GND                VSSA/VREFLO                     OK
13   I-shunt1-adc       ADCINB1                         DOUBLON (cf. 05)
14   V-inter-adc        ADCINB2/COMP1B/AIO10            A DEPLACER (E1)
15   I-shunt2-adc       ADCINB3                         DOUBLON (cf. 16)
16   I-shunt2-adc       ADCINB4/COMP2B/AIO12            DOUBLON (cf. 15)
17   Temp1              ADCINB6/AIO14                   OK
18   Temp2              ADCINB7                         OK
19   NC                 GPIO34/COMP2OUT                 OK
20   JTAG-TDI           GPIO35 (TDI)                    OK
21   JTAG-TMS           GPIO36 (TMS)                    OK
22   JTAG-TDO           GPIO37 (TDO)                    OK
23   JTAG-CK            GPIO38/XCLKIN (TCK)             OK
24   NC                 GPIO18                          OK
25   NC                 GPIO19                          OK
26   Stage2-En          GPIO17/SPISOMIA/TZ3             OK
27   Stage1-En          GPIO16/SPISIMOA/TZ2             OK
28   Stage1-default     GPIO1/EPWM1B/COMP1OUT           OK
29   Stage1-PWM         GPIO0/EPWM1A                    OK
30   NC                 TEST                            OK 
31   Stage2-PWM         GPIO32/SDAA/EPWMSYNCI           ERREUR (E2)
32   10uF               VDD                             OK
33   GND                VSS                             OK
34   GND                VREGENZ                         OK 
35   3.3V               VDDIO                           + 10uF
36   RED LED            GPIO33/SCLA/EPWMSYNCO           OK
37   HV-EN              GPIO2/EPWM2A                    ERREUR (E2)
38   Stage2-default     GPIO3/EPWM2B/COMP2OUT           OK
39   NC                 GPIO4/EPWM3A                    OK
40   NC                 GPIO5/EPWM3B/ECAP1              OK
41   NC                 GPIO6/EPWM4A                    OK
42   NC                 GPIO7/EPWM4B/SCIRXDA            OK
43   10uF               VDD                             OK
44   GND                VSS                             OK
45   GND                X1                              OK 
46   NC                 X2                              OK 
47   BLUE LED           GPIO12/TZ1/SCITXDA              OK
48   UART-RX            GPIO28/SCIRXDA/SDAA/TZ2         OK


----------------------------------------------------------------
ERREURS RESTANTES
----------------------------------------------------------------

[E1] SHUNTS SUR LES MAUVAISES ENTREES COMPARATEUR  --- BLOQUANT ---
     COMPxA est cablee en dur sur l'entree NON INVERSEUSE (+) du
     comparateur. COMPxB n'existe que comme alternative au DAC sur
     l'entree inverseuse (-). Aucun mux ne permet de les echanger.
     Pour garder un seuil programmable par le DAC interne, les shunts
     doivent etre sur les entrees A :
        COMP1A = pin 09  ->  sortie COMP1OUT = pin 28  (Stage1-default)
        COMP2A = pin 05  ->  sortie COMP2OUT = pin 38  (Stage2-default)
     V-HV-adc et V-inter-adc migrent vers 14 et 16 (entrees ADC simples).

[E2] STAGE2-PWM ET HV-EN INVERSES  --- BLOQUANT ---
     31 = GPIO32, ce n'est pas une sortie ePWM  ->  HV-EN
     37 = GPIO2/EPWM2A, sortie PWM etage 2 (et canal HRPWM)  ->  Stage2-PWM

[E3] ALIMENTATIONS A COMPLETER
     11 = VDDA  : 3,3 V + 2,2 uF au plus pres de la broche
     35 = VDDIO : 3,3 V + condensateur de decouplage (actuellement absent)
     32 et 43 = VDD : 1,2 uF minimum par broche (VREG interne actif)

[E4] DOUBLONS DE SIGNAUX
     I-shunt1-adc present sur 05 et 13
     I-shunt2-adc present sur 15 et 16
     Le fichier melange l'affectation d'origine et une correction partielle.

[E5] TYPO
     22 : "JTAG-TMO" -> TDO

[E6] PULLDOWN TRST MANQUANT
     02 = TRST, actif haut, doit rester bas en fonctionnement normal.
     Resistance de pulldown externe obligatoire, 2,2 kohm recommandee.


================================================================
V0.2 — BROCHAGE CORRIGE
================================================================

Pin  Signal              Fonction MCU                    Note
---  ------------------  ------------------------------  ------------------
01   UART-TX             GPIO29 / SCITXDA                vers ESP32 GPIO6
02   JTAG-TRST           TRST                            + pulldown 2,2k
03   RST                 XRS
04   NC                  ADCINA6 / AIO6
05   I-shunt2-adc        ADCINA4 / COMP2A / AIO4         protection etage 2
06   NC                  ADCINA7
07   I-HV-adc            ADCINA3                         IOUT
08   I-Batt-adc          ADCINA1                         IIN
09   I-shunt1-adc        ADCINA2 / COMP1A / AIO2         protection etage 1
10   V-Batt-adc          ADCINA0 / VREFHI                VIN
11   3.3V + 2.2uF        VDDA                            alim analogique
12   GND                 VSSA / VREFLO
13   NC                  ADCINB1                         libre
14   V-HV-adc            ADCINB2 / AIO10                 VOUT
15   NC                  ADCINB3                         libre
16   V-inter-adc         ADCINB4 / AIO12                 V1
17   Temp1               ADCINB6 / AIO14                 NTC etage 1
18   Temp2               ADCINB7                         NTC etage 2
19   NC                  GPIO34 / COMP2OUT
20   JTAG-TDI            GPIO35
21   JTAG-TMS            GPIO36
22   JTAG-TDO            GPIO37                          etait "TMO"
23   JTAG-TCK            GPIO38 / XCLKIN
24   NC                  GPIO18
25   NC                  GPIO19
26   Stage2-EN           GPIO17                          vers porte ET IC9
27   Stage1-EN           GPIO16                          vers porte ET IC8
28   Stage1-default      GPIO1 / COMP1OUT                vers porte ET IC8
29   Stage1-PWM          GPIO0 / EPWM1A                  HRPWM possible
30   NC                  TEST                            LAISSER NON CONNECTE
31   HV-EN               GPIO32                          etait Stage2-PWM
32   VDD + 1.2uF         VDD
33   GND                 VSS
34   GND                 VREGENZ                         active le VREG 1,8V
35   3.3V + decouplage   VDDIO                           condo a ajouter
36   RED LED             GPIO33
37   Stage2-PWM          GPIO2 / EPWM2A                  etait HV-EN
38   Stage2-default      GPIO3 / COMP2OUT                vers porte ET IC9
39   NC                  GPIO4 / EPWM3A
40   NC                  GPIO5 / EPWM3B
41   NC                  GPIO6 / EPWM4A
42   NC                  GPIO7 / EPWM4B
43   VDD + 1.2uF         VDD
44   GND                 VSS
45   GND                 X1                              oscillateur interne
46   NC                  X2                              oscillateur interne
47   BLUE LED            GPIO12                          TZ1 non disponible
48   UART-RX             GPIO28 / SCIRXDA                depuis ESP32 GPIO7


----------------------------------------------------------------
MODIFICATIONS V0.01 -> V0.2
----------------------------------------------------------------

05          I-shunt1-adc  ->  I-shunt2-adc      (vers COMP2A)
09          V-HV-adc      ->  I-shunt1-adc      (vers COMP1A)
13          I-shunt1-adc  ->  NC
14          V-inter-adc   ->  V-HV-adc
15          I-shunt2-adc  ->  NC
16          I-shunt2-adc  ->  V-inter-adc
31          Stage2-PWM    ->  HV-EN
35          ajout d'un condensateur de decouplage 10uF
37          HV-EN         ->  Stage2-PWM

Broches 34, 36, 43, 44 : inchangees, la V0.01 etait correcte.


----------------------------------------------------------------
POINTS MATERIELS HORS BROCHAGE
----------------------------------------------------------------

1. PULLDOWN SUR LES PORTES ET  --- IMPORTANT ---
   GPIO1 et GPIO3 (COMPxOUT) sont des broches a fonction PWM : leurs
   pullups internes ne sont PAS activees au reset, elles flottent.
   GPIO16/17 ne sont pas des broches PWM : pullups activees -> etat haut.
   A la mise sous tension, une entree de chaque porte ET flotte et l'autre
   est a 1 -> sortie indeterminee, le driver peut etre valide avant que le
   firmware ne demarre.
   -> Pulldown 10 kohm sur les DEUX entrees de chaque porte ET (IC8, IC9)
   -> Pulldown 10 kohm sur les lignes PWM vers les drivers
   Le firmware ne peut rien pour la fenetre pre-boot.

2. Sequencement d'alimentation : alimenter VDD avant ou avec VDDIO
   (VDD doit atteindre 0,7 V avant VDDIO) pour eviter un glitch sur les
   sorties au demarrage.

3. Oscillateur interne : X1 (45) a la masse, X2 (46) non connecte.
   Derive de 3,03 a 4,85 kHz/degC, d'ou le choix de 57600 bauds sur l'UART
   au lieu de 115200.

4. TEST (30) : imperativement laisse non connecte (reserve TI).

5. Broches 13 et 15 libres (ADCINB1, ADCINB3) pour une mesure future.
