Etend la trame telemetrie avec FAULT=0-5 (court-circuit, surintensite I1/I2, temperature critique T1/T2) : le TMS320 signale le defaut apres coup (la protection materielle elle-meme est independante de l'UART), l'ESP32 l'affiche (DEFAUT clignotant, icone danger masquee) sans deviner de seuils. Documente le protocole complet dans doc/ESP32-UART.md pour le firmware TMS320. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>