Vitesse UART divisee par deux (115200 -> 57600) pour fiabiliser la liaison. Ajoute les coefficients de mise a l'echelle ADC->grandeur physique pour VIN, IIN, V1, VOUT, IOUT, I1/I2 dans la doc TMS320. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01StKu9rqrsdz8CAVt1XMxon