#pragma once // Liaison UART vers le TMS320 #define PIN_TMS_UART_TX 7 #define PIN_TMS_UART_RX 6 #define TMS_UART_BAUD 57600 // LED RGB embarquee (WS2812) de l'ESP32-C3-DevKitM-1 #define PIN_RGB_LED 8 // Ecran OLED ER-OLEDM032-1 (SSD1322, SPI 4 fils) #define PIN_OLED_MOSI 5 #define PIN_OLED_CLK 4 #define PIN_OLED_CS 10 #define PIN_OLED_RST 3 #define PIN_OLED_DC 1 // Le firmware TMS320 emet reellement des trames $T,...*XX sur l'UART : // on lit/ecrit le vrai Serial1 au lieu de simuler la telemetrie en local. // Repasser a true pour developper l'IHM sans hardware TMS320 branche. #define TMS_DUMMY_MODE false // Recopie sur Serial (USB, moniteur PlatformIO) de chaque trame TMS320 // recue/envoyee sur Serial1, pour debug sans adaptateur UART externe. #define TMS_DEBUG_ECHO true // WiFi/serveur web de l'IHM : l'ESP32 cree son propre point d'acces // (mode AP), pas de dependance a un reseau local existant. #define WIFI_AP_SSID "HIVY" #define WIFI_AP_PASSWORD "Milou1234"