Ajoute la liaison TMS320 (simulee), l'IHM OLED et la LED de statut

Protocole ASCII type NMEA ($T/$C avec checksum) entre l'ESP32-C3 et le
TMS320 (frequence/duty/tensions/courants/temperatures + commandes
HT/PWM1/PWM2), avec simulateur local le temps que le firmware TMS320
existe. Driver SSD1322 repointe sur les GPIO du schema, dashboard texte
3 pages tournantes sur l'ecran ER-OLEDM032-1. LED RGB embarquee (GPIO8)
clignotante 1 Hz vert 30% comme indicateur de vie. Serveur web laisse en
stub (sera branche en STA sur le reseau local une fois l'OLED valide).
Ajout de la documentation technique (schema, datasheets, protocole).

src/tms_link.h

@@ -0,0 +1,23 @@
+#pragma once
+
+#include "protocol.h"
+
+namespace TmsLink {
+
+void begin();
+
+// A appeler en boucle : lit/parse l'UART (ou simule si TMS_DUMMY_MODE) et
+// envoie periodiquement la trame de commande courante.
+void poll();
+
+// Met a jour l'etat de commande a transmettre au TMS320 au prochain envoi.
+void setCommand(const CommandState &cmd);
+
+const Telemetry &telemetry();
+const CommandState &command();
+
+// true si une trame de telemetrie valide (checksum OK) a ete recue
+// recemment (ou si on est en mode simulation).
+bool linkOk();
+
+}  // namespace TmsLink