Ajoute la luminosite OLED reglable depuis la page web et affine le dashboard

- Slider de luminosite (0-255) sur la page web, avec correction gamma
  (2.2, configurable) cote firmware pour une progression percue
  reguliere sur toute la course plutot que concentree dans le dernier
  tiers.
- Clampe VIN/IIN/V1/I1/VOUT/I2/IOUT a 0 a la reception (bruit/offset ADC
  pouvant donner de legeres valeurs negatives, physiquement impossibles
  sur cette alim).
- Ajustements fins de layout du dashboard OLED (positions bargraphs,
  mesures, valeurs max) et suppression du port dans la ligne WIFI
  affichee (80 = port HTTP par defaut, non necessaire pour se connecter).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

src/oled_ui.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include <U8g2lib.h>
 #include <SPI.h>
 #include <WiFi.h>
+#include <math.h>
 
 #include "config.h"            // PIN_OLED_MOSI / CLK / CS / DC / RST, WIFI_AP_SSID
 #include "tms_link.h"
@@ -36,10 +37,26 @@ U8G2_SSD1322_NHD_256X64_F_4W_HW_SPI u8g2(
 const uint32_t REFRESH_PERIOD_MS = 300;
 uint32_t g_lastRefreshMs = 0;
 
-// Port du serveur web de l'IHM -- doit rester synchronise avec
+// Luminosite/contraste. g_brightness est la position du slider web
-// `WebServer server(80)` dans web_ui.cpp (pas d'accesseur dedie pour
+// (0-255, valeur brute conservee telle quelle pour re-synchroniser le
-// l'instant, les deux sont a changer ensemble si le port change).
+// slider -- voir OledUi::brightness()) ; 159 = valeur par defaut de la
-const uint16_t WEB_UI_PORT = 80;
+// sequence d'init u8g2 pour ce controleur (u8x8_d_ssd1322.c, 0xC1).
+//
+// L'oeil percoit la luminosite de facon logarithmique : un mapping
+// lineaire slider->registre 0xC1 concentre toute la variation
+// perceptible dans le dernier tiers de la course (0-150 ne change
+// quasiment rien a l'oeil, 200-255 fait toute la difference -- constate
+// sur le hardware reel). GAMMA est configurable pour affiner apres test
+// visuel (2.2 = valeur de depart standard, cf. courbes gamma d'affichage).
+const float BRIGHTNESS_GAMMA = 2.2f;
+
+uint8_t sliderToContrast(uint8_t slider_0_255) {
+  float normalized = slider_0_255 / 255.0f;
+  float corrected = powf(normalized, BRIGHTNESS_GAMMA);
+  return (uint8_t)(corrected * 255.0f + 0.5f);
+}
+
+uint8_t g_brightness = 159;
 
 // ---------------------------------------------------------------------
 // Splash logo (voir doc/OLED-u8g2.md pour l'historique des problemes
@@ -132,6 +149,15 @@ const float ALERT_THRESHOLD = 0.90f;  // 90% de l'echelle -> icone attention
 // des seuils/etat reels. Positions validees -> desactive.
 const bool DEBUG_FORCE_ALL_ICONS = false;
 
+// DEBUG PROVISOIRE : force VIN/IIN/VOUT/IOUT a des valeurs de test
+// realistes (au lieu de la telemetrie reelle) pour verifier l'affichage.
+// Remettre a false une fois le test termine.
+const bool DEBUG_FORCE_TEST_VALUES = false;
+const float TEST_VIN = 10.5f;
+const float TEST_IIN = 1.5f;
+const float TEST_VOUT = 358.0f;
+const float TEST_IOUT = 0.037f;  // 37 mA
+
 // Seuils temperature -- PROVISOIRES, a corriger avec les vraies specs.
 const float T1_ALERT_C = 70.0f;
 const float T2_ALERT_C = 70.0f;
@@ -216,7 +242,7 @@ void drawVBar(int x, const char *label, float value, float vmin, float vmax,
   char buf[8];
   u8g2.setFont(u8g2_font_4x6_tr);
   snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0f", vmax * labelScale);
-  u8g2.drawStr(x + BAR_W + 3, BAR_Y + 5 - LABEL_Y_SHIFT, buf);
+  u8g2.drawStr(x + BAR_W + 3, BAR_Y + 3 - LABEL_Y_SHIFT, buf);  // remonte de 2px
   snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0f", vmin * labelScale);
   u8g2.drawStr(x + BAR_W + 3, BAR_Y + BAR_H - LABEL_Y_SHIFT, buf);
 
@@ -333,7 +359,9 @@ void drawDashboard(const Telemetry &t, bool linkOk) {
 
   // --- bandeau haut : HIVY (gauche) / SYS:OK (centre) / WIFI:... (droite) ---
   // SSID dynamique (config.h, maintenant "HIVY") + IP reelle (WiFi.softAPIP(),
-  // attribuee par WiFi.softAP() dans web_ui.cpp) + port (WEB_UI_PORT ci-dessus).
+  // attribuee par WiFi.softAP() dans web_ui.cpp). Pas de port : 80 est le
+  // port HTTP par defaut, pas necessaire pour se connecter (http://<ip>/
+  // suffit, le navigateur l'ajoute lui-meme).
   u8g2.setFont(u8g2_font_5x8_tr);
   u8g2.setFontPosTop();
   u8g2.drawStr(0, 0, "HIVY");
@@ -346,34 +374,42 @@ void drawDashboard(const Telemetry &t, bool linkOk) {
   }
 
   IPAddress ip = WiFi.softAPIP();
-  snprintf(buf, sizeof(buf), "WIFI:%s %d.%d.%d.%d:%u", WIFI_AP_SSID, ip[0], ip[1],
+  snprintf(buf, sizeof(buf), "WIFI:%s %d.%d.%d.%d", WIFI_AP_SSID, ip[0], ip[1], ip[2], ip[3]);
-           ip[2], ip[3], WEB_UI_PORT);
   int wWifi = u8g2.getStrWidth(buf);
   u8g2.drawStr(SCREEN_W - wWifi, 0, buf);
 
   // --- colonne 1 : VIN / IIN / VOUT / IOUT ---
+  // DEBUG_FORCE_TEST_VALUES : valeurs de test au lieu de la telemetrie
+  // reelle (t.vin/t.iin/t.vout/t.iout), pour verifier l'affichage.
+  float vinDisp = DEBUG_FORCE_TEST_VALUES ? TEST_VIN : t.vin;
+  float iinDisp = DEBUG_FORCE_TEST_VALUES ? TEST_IIN : t.iin;
+  float voutDisp = DEBUG_FORCE_TEST_VALUES ? TEST_VOUT : t.vout;
+  float ioutDisp = DEBUG_FORCE_TEST_VALUES ? TEST_IOUT : t.iout;
+
   // Logo 4 (IOUT) : -10 encore -3px = -13.
-  drawVBar(COL1_X + 2,  "VIN",  t.vin,  VIN_MIN,  VIN_MAX,  true, -14);
+  // Bargraphs 2/3/4 (IIN/VOUT/IOUT) + valeurs + mesures decales de 2px
-  drawVBar(COL1_X + 29, "IIN",  t.iin,  IIN_MIN,  IIN_MAX,  true, -14);
+  // a droite (29->31, 56->58, 83->85) ; VIN (bargraph 1) inchange.
-  drawVBar(COL1_X + 56, "VOUT", t.vout, VOUT_MIN, VOUT_MAX, true, -14);
+  drawVBar(COL1_X + 2,  "VIN",  vinDisp,  VIN_MIN,  VIN_MAX,  true, -14);
+  drawVBar(COL1_X + 32, "IIN",  iinDisp,  IIN_MIN,  IIN_MAX,  true, -14);
+  drawVBar(COL1_X + 58, "VOUT", voutDisp, VOUT_MIN, VOUT_MAX, true, -14);
   // labelScale=1000 : bornes affichees en mA (0/50) au lieu de A (0/0.05).
-  drawVBar(COL1_X + 83, "IOUT", t.iout, IOUT_MIN, IOUT_MAX, true, -13, 1000.0f);
+  drawVBar(COL1_X + 85, "IOUT", ioutDisp, IOUT_MIN, IOUT_MAX, true, -13, 1000.0f);
 
   u8g2.setFont(u8g2_font_6x12_tr);
-  snprintf(buf, sizeof(buf), "%.1fV", t.vin);
+  snprintf(buf, sizeof(buf), "%.1fV", vinDisp);
   u8g2.drawStr(COL1_X, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
-  snprintf(buf, sizeof(buf), "%.1fA", t.iin);  // 2 digits (X.Y)
+  snprintf(buf, sizeof(buf), "%.1fA", iinDisp);  // 2 digits (X.Y)
-  u8g2.drawStr(COL1_X + 27, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
+  u8g2.drawStr(COL1_X + 30, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
-  snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0fV", t.vout);
+  snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0fV", voutDisp);
-  u8g2.drawStr(COL1_X + 54, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
+  u8g2.drawStr(COL1_X + 56, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
-  snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0fmA", t.iout * 1000.0f);
+  snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0fmA", ioutDisp * 1000.0f);
-  u8g2.drawStr(COL1_X + 81, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
+  u8g2.drawStr(COL1_X + 83, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
 
   u8g2.drawVLine(COL1_COL2_DIVIDER_X, BAR_Y - 6, BAR_H + 20);
 
   // --- colonne 2 : RENDEMENT (50-100%, pas d'alerte) / PIN / POUT ---
-  float pin  = t.vin  * t.iin;
+  float pin  = vinDisp  * iinDisp;
-  float pout = t.vout * t.iout;
+  float pout = voutDisp * ioutDisp;
   float eff  = (pin > 0.01f) ? (pout / pin * 100.0f) : 0.0f;
   if (eff > 100.0f) eff = 100.0f;
   if (eff < 0.0f)   eff = 0.0f;
@@ -391,9 +427,9 @@ void drawDashboard(const Telemetry &t, bool linkOk) {
   snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0f%%", eff);
   u8g2.drawStr(COL2_X + 7, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
   snprintf(buf, sizeof(buf), "%.1fW", pin);
-  u8g2.drawStr(COL2_X + 41, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
+  u8g2.drawStr(COL2_X + 33, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);  // mesure PIN seule, -6px puis -2px
   snprintf(buf, sizeof(buf), "%.1fW", pout);
-  u8g2.drawStr(COL2_X + 68, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);
+  u8g2.drawStr(COL2_X + 64, BAR_Y + BAR_H + 4, buf);  // mesure POUT seule, -4px
 
   u8g2.drawVLine(COL3_X, BAR_Y - 6, BAR_H + 20);
 
@@ -443,7 +479,7 @@ void drawDashboard(const Telemetry &t, bool linkOk) {
   // Regle reelle : HT actif (cmd.ht) ET Vout > 50V -- jamais avec DEFAUT,
   // meme si Vout mesure encore > 50V par inertie a ce moment-la.
   // Calee tout en bas a droite de la colonne 3 (= bord ecran).
-  bool dangerActive = cmd.ht && t.vout > VOUT_DANGER_THRESHOLD;
+  bool dangerActive = cmd.ht && voutDisp > VOUT_DANGER_THRESHOLD;
   if ((DEBUG_FORCE_ALL_ICONS || dangerActive) && Blink1Hz()) {
     drawWarningIconHalf(SCREEN_W - WARNING_ICON_WIDTH / 2, 64 - WARNING_ICON_HEIGHT / 2);
   }
@@ -475,6 +511,8 @@ void begin() {
   // l'hypothese initiale.
   u8g2.sendF("caa", 0xA0, 0x14, 0x11);
 
+  u8g2.setContrast(sliderToContrast(g_brightness));
+
   showSplash();
 }
 
@@ -507,4 +545,13 @@ void update(const Telemetry &t, bool linkOk) {
   drawDashboard(t, linkOk);
 }
 
+void setBrightness(uint8_t value) {
+  g_brightness = value;
+  u8g2.setContrast(sliderToContrast(g_brightness));
+}
+
+// Valeur brute du slider (0-255), pas la valeur gamma-corrigee envoyee
+// au registre -- c'est ce que la page web doit reafficher.
+uint8_t brightness() { return g_brightness; }
+
 }  // namespace OledUi

src/oled_ui.h

@@ -1,7 +1,14 @@
 #pragma once
+#include <Arduino.h>
+
 #include "protocol.h"
 
 namespace OledUi {
 void begin();
 void update(const Telemetry &t, bool linkOk);
+
+// Luminosite/contraste OLED (u8g2.setContrast(), plage 0-255, defaut 159).
+// Reglable depuis le slider de la page web (voir web_ui.cpp).
+void setBrightness(uint8_t value);
+uint8_t brightness();
 }  // namespace OledUi

src/tms_link.cpp

@@ -28,20 +28,26 @@ uint8_t checksumOf(const char *s, size_t len) {
 }
 
 // Applique une valeur "TAG=xxx" a la telemetrie courante.
+// Aucune tension/courant physique n'est negative sur cette alim (les
+// legeres valeurs negatives observees viennent du bruit/offset ADC
+// autour de zero) -- on les ramene a 0 des la reception, pour tout
+// affichage en aval (OLED, page web).
+float clampNonNegative(float value) { return value < 0.0f ? 0.0f : value; }
+
 void applyField(const char *tag, float value) {
   if (!strcmp(tag, "FREQ1")) g_telemetry.freq1 = value;
   else if (!strcmp(tag, "FREQ2")) g_telemetry.freq2 = value;
   else if (!strcmp(tag, "DUTY1")) g_telemetry.duty1 = value;
   else if (!strcmp(tag, "DUTY2")) g_telemetry.duty2 = value;
-  else if (!strcmp(tag, "VIN")) g_telemetry.vin = value;
+  else if (!strcmp(tag, "VIN")) g_telemetry.vin = clampNonNegative(value);
-  else if (!strcmp(tag, "IIN")) g_telemetry.iin = value;
+  else if (!strcmp(tag, "IIN")) g_telemetry.iin = clampNonNegative(value);
-  else if (!strcmp(tag, "V1")) g_telemetry.v1 = value;
+  else if (!strcmp(tag, "V1")) g_telemetry.v1 = clampNonNegative(value);
-  else if (!strcmp(tag, "I1")) g_telemetry.i1 = value;
+  else if (!strcmp(tag, "I1")) g_telemetry.i1 = clampNonNegative(value);
   else if (!strcmp(tag, "T1")) g_telemetry.t1 = value;
-  else if (!strcmp(tag, "VOUT")) g_telemetry.vout = value;
+  else if (!strcmp(tag, "VOUT")) g_telemetry.vout = clampNonNegative(value);
-  else if (!strcmp(tag, "I2")) g_telemetry.i2 = value;
+  else if (!strcmp(tag, "I2")) g_telemetry.i2 = clampNonNegative(value);
   else if (!strcmp(tag, "T2")) g_telemetry.t2 = value;
-  else if (!strcmp(tag, "IOUT")) g_telemetry.iout = value;
+  else if (!strcmp(tag, "IOUT")) g_telemetry.iout = clampNonNegative(value);
 }
 
 // Parse une ligne "$T,TAG=val,TAG=val,...*XX". Retourne true si le

src/web_ui.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 #include <WiFi.h>
 
 #include "config.h"
+#include "oled_ui.h"
 #include "tms_link.h"
 
 namespace WebUi {
@@ -40,6 +41,9 @@ button.on{background:var(--good);border-color:var(--good);color:#08210a}
 .gauge-track{position:relative;width:16px;height:120px;border-radius:8px;background:var(--track);overflow:hidden;margin:2px 0}
 .gauge-fill{position:absolute;bottom:0;left:0;width:100%;height:0%;border-radius:8px;transition:height 0.3s}
 .etages{color:var(--ink2);font-size:0.9em;margin-top:1em;line-height:1.6}
+.brightness{margin-bottom:1em}
+.brightness label{display:block;color:var(--ink2);font-size:0.85em;margin-bottom:4px}
+.brightness input[type=range]{width:100%;max-width:300px}
 </style></head>
 <body>
 <h1>AlimHT</h1>
@@ -49,6 +53,12 @@ button.on{background:var(--good);border-color:var(--good);color:#08210a}
 <button id="b_pwm1" onclick="cmd('pwm1')">PWM1</button>
 <button id="b_pwm2" onclick="cmd('pwm2')">PWM2</button>
 </div>
+<div class="brightness">
+<label for="brightness">Luminosite ecran OLED</label>
+<input type="range" id="brightness" min="0" max="255" value="159"
+       onmousedown="brightnessBusy=true" ontouchstart="brightnessBusy=true"
+       onchange="brightnessBusy=false;setBrightness(this.value)">
+</div>
 <div class="gauges" id="gauges"></div>
 <div class="etages" id="etages"></div>
 <script>
@@ -100,6 +110,12 @@ function send(){
   fetch('/api/command',{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/x-www-form-urlencoded'},
     body:'ht='+(state.ht?1:0)+'&pwm1='+(state.pwm1?1:0)+'&pwm2='+(state.pwm2?1:0)});
 }
+
+let brightnessBusy=false;
+function setBrightness(v){
+  fetch('/api/brightness',{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/x-www-form-urlencoded'},
+    body:'value='+v});
+}
 function cmd(k){
   state[k]=!state[k];
   document.getElementById('b_'+k).className = state[k] ? 'on' : '';
@@ -115,6 +131,7 @@ function refresh(){
     updateGauges(d);
     document.getElementById('etages').innerHTML =
       'Etage 1 : T='+d.t1.toFixed(1)+'&deg;C &nbsp; Etage 2 : T='+d.t2.toFixed(1)+'&deg;C';
+    if (!brightnessBusy) document.getElementById('brightness').value = d.brightness;
   });
 }
 buildGauges();
@@ -138,10 +155,10 @@ void handleState() {
            "{\"link\":%s,\"vin\":%.2f,\"iin\":%.2f,\"iout\":%.2f,"
            "\"v1\":%.2f,\"i1\":%.2f,\"t1\":%.2f,"
            "\"vout\":%.2f,\"i2\":%.2f,\"t2\":%.2f,"
-           "\"ht\":%s,\"pwm1\":%s,\"pwm2\":%s}",
+           "\"ht\":%s,\"pwm1\":%s,\"pwm2\":%s,\"brightness\":%u}",
            TmsLink::linkOk() ? "true" : "false", t.vin, t.iin, t.iout, t.v1, t.i1, t.t1,
            t.vout, t.i2, t.t2, cmd.ht ? "true" : "false", cmd.pwm1 ? "true" : "false",
-           cmd.pwm2 ? "true" : "false");
+           cmd.pwm2 ? "true" : "false", OledUi::brightness());
   server.send(200, "application/json", buf);
 }
 
@@ -155,6 +172,15 @@ void handleCommand() {
   server.send(200, "text/plain", "OK");
 }
 
+void handleBrightness() {
+  markActivity();
+  int v = server.arg("value").toInt();
+  if (v < 0) v = 0;
+  if (v > 255) v = 255;
+  OledUi::setBrightness((uint8_t)v);
+  server.send(200, "text/plain", "OK");
+}
+
 }  // namespace
 
 void begin() {
@@ -167,6 +193,7 @@ void begin() {
   server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
   server.on("/api/state", HTTP_GET, handleState);
   server.on("/api/command", HTTP_POST, handleCommand);
+  server.on("/api/brightness", HTTP_POST, handleBrightness);
   server.begin();
 }