alim-High-Volt-boost/ESP32-C3-dualboost
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Ajoute le serveur web IHM (point d'acces WiFi AlimHT)

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Dashboard telemetrie temps reel + controle HT/PWM1/PWM2, sur le point
d'acces WiFi AlimHT (mode AP, pas de dependance a un reseau local).
Puissance TX reduite pour eviter un brownout au demarrage radio sur une
alimentation USB limite. Mise a jour visuelle immediate au clic sur les
boutons plutot que d'attendre le prochain rafraichissement periodique.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01StKu9rqrsdz8CAVt1XMxon
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nicoboy
2026-08-01 17:35:19 +02:00
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commit b0a41a240a
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include/config.h
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@ -20,5 +20,7 @@
// TMS320 emet reellement des trames $T,...*XX sur l'UART. // TMS320 emet reellement des trames $T,...*XX sur l'UART.
#define TMS_DUMMY_MODE true #define TMS_DUMMY_MODE true
// WiFi/serveur web de l'IHM : a definir une fois l'affichage OLED valide // WiFi/serveur web de l'IHM : l'ESP32 cree son propre point d'acces
// (connexion STA au reseau local, SSID/mot de passe a fournir). // (mode AP), pas de dependance a un reseau local existant.
#define WIFI_AP_SSID "AlimHT"
#define WIFI_AP_PASSWORD "Milou1234"

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src/web_ui.cpp
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@ -1,11 +1,110 @@
#include "web_ui.h" #include "web_ui.h"
// TODO : serveur web IHM, connexion WiFi en mode STA au reseau local #include <Arduino.h>
// (SSID/mot de passe a definir), une fois l'affichage OLED valide. #include <WebServer.h>
#include <WiFi.h>
#include "config.h"
#include "tms_link.h"
namespace WebUi { namespace WebUi {
void begin() {} namespace {
void poll() {}
WebServer server(80);
const char INDEX_HTML[] PROGMEM = R"html(<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset="utf-8"><title>AlimHT</title>
<style>
body{font-family:monospace;background:#111;color:#eee;padding:1em}
h1{color:#0f0;margin-bottom:0.2em}
table{border-collapse:collapse;margin-top:1em}
td{padding:2px 10px}
.on{color:#0f0}.off{color:#f55}
button{padding:10px 18px;margin:4px 4px 4px 0;font-size:1em;cursor:pointer}
button.on{background:#0f0;color:#111;border:none}
</style></head>
<body>
<h1>AlimHT</h1>
<p>Liaison TMS320 : <span id="link">?</span></p>
<div>
<button id="b_ht" onclick="cmd('ht')">HT</button>
<button id="b_pwm1" onclick="cmd('pwm1')">PWM1</button>
<button id="b_pwm2" onclick="cmd('pwm2')">PWM2</button>
</div>
<table id="tel"></table>
<script>
let state={ht:false,pwm1:false,pwm2:false};
function send(){
fetch('/api/command',{method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/x-www-form-urlencoded'},
body:'ht='+(state.ht?1:0)+'&pwm1='+(state.pwm1?1:0)+'&pwm2='+(state.pwm2?1:0)});
}
function cmd(k){
state[k]=!state[k];
document.getElementById('b_'+k).className = state[k] ? 'on' : '';
send();
}
function refresh(){
fetch('/api/state').then(r=>r.json()).then(d=>{
document.getElementById('link').textContent = d.link ? 'OK' : 'PERDU';
state = {ht:d.ht, pwm1:d.pwm1, pwm2:d.pwm2};
for (const k of ['ht','pwm1','pwm2']) {
document.getElementById('b_'+k).className = state[k] ? 'on' : '';
}
document.getElementById('tel').innerHTML =
'<tr><td>Vin</td><td>'+d.vin.toFixed(1)+' V</td><td>Iin</td><td>'+d.iin.toFixed(2)+' A</td></tr>'+
'<tr><td>Iout</td><td>'+d.iout.toFixed(2)+' A</td></tr>'+
'<tr><td>Etage 1</td><td colspan="3">V='+d.v1.toFixed(1)+'V I='+d.i1.toFixed(2)+'A T='+d.t1.toFixed(1)+'C</td></tr>'+
'<tr><td>Etage 2</td><td colspan="3">V='+d.vout.toFixed(1)+'V I='+d.i2.toFixed(2)+'A T='+d.t2.toFixed(1)+'C</td></tr>';
});
}
setInterval(refresh, 1000);
refresh();
</script>
</body></html>
)html";
void handleRoot() { server.send_P(200, "text/html", INDEX_HTML); }
void handleState() {
const Telemetry &t = TmsLink::telemetry();
const CommandState &cmd = TmsLink::command();
char buf[400];
snprintf(buf, sizeof(buf),
"{\"link\":%s,\"vin\":%.2f,\"iin\":%.2f,\"iout\":%.2f,"
"\"v1\":%.2f,\"i1\":%.2f,\"t1\":%.2f,"
"\"vout\":%.2f,\"i2\":%.2f,\"t2\":%.2f,"
"\"ht\":%s,\"pwm1\":%s,\"pwm2\":%s}",
TmsLink::linkOk() ? "true" : "false", t.vin, t.iin, t.iout, t.v1, t.i1, t.t1,
t.vout, t.i2, t.t2, cmd.ht ? "true" : "false", cmd.pwm1 ? "true" : "false",
cmd.pwm2 ? "true" : "false");
server.send(200, "application/json", buf);
}
void handleCommand() {
CommandState cmd;
cmd.ht = server.arg("ht") == "1";
cmd.pwm1 = server.arg("pwm1") == "1";
cmd.pwm2 = server.arg("pwm2") == "1";
TmsLink::setCommand(cmd);
server.send(200, "text/plain", "OK");
}
} // namespace
void begin() {
// Pic de courant limite au demarrage radio : reduit le risque de
// brownout sur une alimentation USB limite.
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_2dBm);
WiFi.softAP(WIFI_AP_SSID, WIFI_AP_PASSWORD);
server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
server.on("/api/state", HTTP_GET, handleState);
server.on("/api/command", HTTP_POST, handleCommand);
server.begin();
}
void poll() { server.handleClient(); }
} // namespace WebUi } // namespace WebUi

5
src/web_ui.h
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@ -1,8 +1,7 @@
#pragma once #pragma once
// Stub pour l'instant : la priorite est de valider l'affichage OLED avec // Serveur web de l'IHM : l'ESP32 cree son propre point d'acces WiFi
// la simulation TMS320 avant de brancher le serveur web (qui devra se // (voir config.h) et sert un dashboard + controles HT/PWM1/PWM2.
// connecter au reseau local, en mode STA, avec des identifiants a fournir).
namespace WebUi { namespace WebUi {