Migre l'IHM OLED vers u8g2 (dashboard graphique, splash anime, economiseur d'ecran) et active la liaison TMS320 reelle

- TMS_DUMMY_MODE=false : reception/emission UART reelle avec le TMS320
  (au lieu de la simulation), echo debug optionnel sur Serial.
- Remplace le driver OLED maison (legacy/er_oled.*) par u8g2 : dashboard
  graphique avec bargraphs, icones d'alerte/danger, splash logo anime,
  economiseur d'ecran (balle rebondissante) qui se reactive sur activite
  HT ou consultation du dashboard web.
- Renomme le SSID WiFi en "HIVY", documente le protocole UART et les
  problemes d'affichage SSD1322/u8g2 rencontres (doc/OLED-u8g2.md).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

platformio.ini

@@ -13,3 +13,12 @@ platform = espressif32
 board = esp32-c3-devkitm-1
 framework = arduino
 monitor_speed = 115200
+lib_deps =
+    olikraus/U8g2@^2.35.19
+; Deja actif inconditionnellement dans u8g2 >= 2.36 (fix upstream de
+; l'issue #1222), mais force explicitement au cas ou une future version
+; de la lib restreindrait a nouveau la detection auto par architecture
+; (ESP32-C3 = RISC-V, absent de la liste __arm__/__xtensa__/... citee
+; par cette issue).
+build_flags =
+    -D U8G2_16BIT