Migre l'IHM OLED vers u8g2 (dashboard graphique, splash anime, economiseur d'ecran) et active la liaison TMS320 reelle

- TMS_DUMMY_MODE=false : reception/emission UART reelle avec le TMS320
  (au lieu de la simulation), echo debug optionnel sur Serial.
- Remplace le driver OLED maison (legacy/er_oled.*) par u8g2 : dashboard
  graphique avec bargraphs, icones d'alerte/danger, splash logo anime,
  economiseur d'ecran (balle rebondissante) qui se reactive sur activite
  HT ou consultation du dashboard web.
- Renomme le SSID WiFi en "HIVY", documente le protocole UART et les
  problemes d'affichage SSD1322/u8g2 rencontres (doc/OLED-u8g2.md).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

include/config.h

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 #define PIN_OLED_RST  3
 #define PIN_OLED_DC   1
 
-// Le firmware TMS320 n'est pas encore programme : on simule la telemetrie
-// en local le temps que le hardware TMS320 tourne. Passer a false quand le
-// TMS320 emet reellement des trames $T,...*XX sur l'UART.
-#define TMS_DUMMY_MODE true
+// Le firmware TMS320 emet reellement des trames $T,...*XX sur l'UART :
+// on lit/ecrit le vrai Serial1 au lieu de simuler la telemetrie en local.
+// Repasser a true pour developper l'IHM sans hardware TMS320 branche.
+#define TMS_DUMMY_MODE false
+
+// Recopie sur Serial (USB, moniteur PlatformIO) de chaque trame TMS320
+// recue/envoyee sur Serial1, pour debug sans adaptateur UART externe.
+#define TMS_DEBUG_ECHO true
 
 // WiFi/serveur web de l'IHM : l'ESP32 cree son propre point d'acces
 // (mode AP), pas de dependance a un reseau local existant.
-#define WIFI_AP_SSID     "AlimHT"
+#define WIFI_AP_SSID     "HIVY"
 #define WIFI_AP_PASSWORD "Milou1234"