Migre l'IHM OLED vers u8g2 (dashboard graphique, splash anime, economiseur d'ecran) et active la liaison TMS320 reelle

- TMS_DUMMY_MODE=false : reception/emission UART reelle avec le TMS320
  (au lieu de la simulation), echo debug optionnel sur Serial.
- Remplace le driver OLED maison (legacy/er_oled.*) par u8g2 : dashboard
  graphique avec bargraphs, icones d'alerte/danger, splash logo anime,
  economiseur d'ecran (balle rebondissante) qui se reactive sur activite
  HT ou consultation du dashboard web.
- Renomme le SSID WiFi en "HIVY", documente le protocole UART et les
  problemes d'affichage SSD1322/u8g2 rencontres (doc/OLED-u8g2.md).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

doc/ESP32-UART.md

@@ -137,10 +137,22 @@ trame si ca ne correspond pas (trame corrompue).
   `updateSimulation()`, qui simule des valeurs realistes (utile comme
   reference de plage de valeurs attendues : `Vin` ~400V, `Iin` ~1.2A,
   `V1`/`Vout` ~200V, `I1`/`I2` ~2.5A, `T1`/`T2` ~40°C).
-- `include/config.h` : `TMS_DUMMY_MODE` (actuellement `true`) fait
-  tourner l'ESP32 sur la simulation interne au lieu de lire l'UART reel.
-  **A passer a `false` une fois le firmware TMS320 pret et teste**, pour
-  activer la reception reelle des trames `$T,...*XX`.
+- `include/config.h` : `TMS_DUMMY_MODE` (actuellement `false`, liaison
+  reelle active) fait tourner l'ESP32 sur la simulation interne au lieu
+  de lire l'UART reel quand mis a `true` (utile pour developper l'IHM
+  sans hardware TMS320 branche).
+
+## A faire cote protocole (pas encore implemente)
+
+- **Trame de defaut** : le TMS doit signaler lui-meme une coupure de
+  securite des sorties PWM (court-circuit, surintensite I1/I2,
+  temperature critique >80°C) — pas de champ dedie actuellement, la
+  telemetrie ne donne que les mesures brutes. Cote ESP32,
+  `OledUi::drawDashboard()` (`src/oled_ui.cpp`) affiche pour l'instant
+  DEFAUT simplement quand HT n'est pas commande (`!cmd.ht`), en attendant
+  cette trame. Quand elle existera, ajouter le champ correspondant dans
+  `Telemetry` (`include/protocol.h`) et brancher la vraie condition dans
+  `drawDashboard()`.
 
 ## Points de vigilance
 
@@ -149,7 +161,7 @@ trame si ca ne correspond pas (trame corrompue).
   pas d'erreur visible — la telemetrie n'avancera simplement pas).
 - Terminer chaque trame par `\n` uniquement (le `\r` est tolere/ignore
   cote ESP32 mais pas necessaire).
-- Ne pas depasser une longueur de ligne de 160 caracteres (buffer fixe
-  cote ESP32, `g_lineBuf[160]` dans `tms_link.cpp`).
+- Ne pas depasser une longueur de ligne de 200 caracteres (buffer fixe
+  cote ESP32, `g_lineBuf[200]` dans `tms_link.cpp`).
 - Verifier au multimetre/oscilloscope le niveau logique du TMS320 avant
   de le relier a l'ESP32-C3 (3,3V attendu).